Основателем династии московских князей был младший сын Александра Невского - Даниил Александрович (1276-1303 гг.). При нем быстро растет территория Московского княжества. В 1301 г. в его состав вошла отвоеванная у рязанского князя Коломна. В 1302 г. по завещанию его владения перешли к Москве. В 1303 г. из состава Смоленского княжества к Москве был присоединен Можайск. Таким образом, территория Московского княжества за три года увеличилась вдвое и стала одной из крупнейших в Северо-Восточной Руси.
Борьба Москвы и Твери за великокняжеский престол завершается победой Московского княжества. Иван Данилович (1325-1340 гг.), разгромив восстание в Твери, получил ярлык на великое княжение. Великий князь сумел добиться тесного союза между великокняжеской властью Москвы и церковью. Митрополит Петр подолгу и часто жил в Москве, а его преемник Феогност окончательно переселился туда. Москва стала религиозным и идеологическим центром Руси. Иван Данилович был умным, последовательным, хотя и жестким в достижении своих целей политиком. При нем Москва стала самым богатым княжеством Руси. Отсюда и прозвище князя – Калита («денежная сума», «кошель»). Значение правления Ивана Калиты для русского государства:
- усилилась роль Москвы как центра объединения всех русских земель;
- добился необходимой передышки от ордынских вторжений, давшей возможность поднять экономику и накопить силы для борьбы с монгопо-татарами;
- получил право сбора дани с русских княжеств и доставки ее в Орду;
- не прибегая к оружию, значительно расширил свои владения (подчинил княжества: Галичское, Угличское, Белозерское).
Вторая половина XIV — начало XV в.: успешное развитие процесса объединения и зарождения элементов единого государства.
При сыновьях Ивана Калиты - Симеоне (1340-1353 гг.), получившем прозвище Гордый за свое высокомерное отношение к другим князьям, и Иване Красном (1353-1359 гг.) — в состав Московского княжества вошли Дмитровские, Костромские, Стародубские земли и район Калуги.
В правление Дмитрия Донского (1359-1389 гг.) соотношение сил на Руси изменилось в пользу Москвы. Этому процессу способствовало следующее:
- построен неприступный белокаменный Кремль Москвы (1364 г.) — единственная каменная крепость на территории Северо-восточной Руси;
- отбиты притязания на общерусское лидерство Нижнего Новгорода, Твери, отражены походы литовского князя Ольгерда;
- на р.Воже (приток Оки, Рязанское княжество) объединенными русскими силами в 1378 г. разбиты монголы. С этого времени борьба против Орды приняла характер организованных военных сражений.
В 1380 г. хан Мамай предпринял поход на Русь. Мамай заключил союз с литовским князем Ягайло и рязанским князем Олегом. Дмитрий собрал сильное войско из серпухоских, ярославских, муромских, украинских белорусских полков, к кoторым присоединились ополченцы. Ocвoбoдитeльная цель была поддержана Русской православной церковью. Благословение на битву с Золотой Ордой дал Сергий Радонежский — основатель Троицкого монастыря. Одержанная на Куликовом поле победа не принесла полного освобождения от гнета Золотой Орды, тем не менее она имела огромное значение для судеб России:
- на Куликовском поле Золотая Орда потерпела первое крупное поражение (однакоМосква была снова разорена в 1382. г. Тохтамышем и вынуждена была платить дань);
- произошло уменьшение размера дани;
- в Орде было окончательно признано политическое главенство Москвы среди остальных русских земель;
- поражение ордынцев значительно ослабил их мощь;
- Куликовская битва показала мощь и силу Москвы как политического и экономического центра;
Перед смертью Дмитрий Донской передал великое княжество Владимирское своему сыну Василию (1389-1425 гг.) по завещанию как «отчину» московских князей, не спрашивая права на ярлык в Орде. Произошло слияние великого княжества Владимирского и Московского.