Порядок виконання. 1.Одержання передатної функції незмінної частини системи, що складається з об’єкта управління і сервопривода з передатною функцією Wсп
Лекции.Орг

Поиск:


Порядок виконання. 1.Одержання передатної функції незмінної частини системи, що складається з об’єкта управління і сервопривода з передатною функцією Wсп




 

1.Одержання передатної функції незмінної частини системи, що складається з об’єкта управління і сервопривода з передатною функцією Wсп! (T= 0,1). Для цього у вікні управління MATLAB набираємо:

 

Wob = tf ([0.5 0.6], [1 1.08 0.3627 0.001525])

 

 

Transfer function:

0.5 s + 0.6

------------------------------------

s^3 + 1.08 s^2 + 0.3627 s + 0.001525

 

 

Wsp = tf ( 1,[0.1 1])

 

 

Transfer function:

---------

0.1 s + 1

 

 

Wraz = Wob * Wsp

 

 

Transfer function:

0.5 s + 0.6

-----------------------------------------------------

0.1 s^4 + 1.108 s^3 + 1.116 s^2 + 0.3629 s + 0.001525

 

 

Отримаємо

 

 

2.Знаходимо корні характеристичного полінома. Для цього у вікні управління набираємо команду

pole( Wraz)

 

ans =

-10.0000

-0.5379 + 0.2623i

-0.5379 - 0.2623i

-0.0043

 

або

 

damp( Wraz) .

 

 

Eigenvalue Damping Freq. (rad/s)

 

-4.26e-003 1.00e+000 4.26e-003

-5.38e-001 + 2.62e-001i 8.99e-001 5.98e-001

-5.38e-001 - 2.62e-001i 8.99e-001 5.98e-001

-1.00e+001 1.00e+000 1.00e+001

 

 

У результаті одержуємо колонку, що містить визначені корені:

 

-10,0000

-0,5379 + 0,2623і

-0,5379-0,2623і

-0,0043

 

Для стійкості лінійної системи необхідно і достатньо, щоб усі корені лежали в лівій напівплощині площини коренів.

3.Побудова реакції системи на одиничний східчастий вплив. Для цього у вікні управління набираємо:

step(Wraz).

У результаті виконання цієї команди з’явиться вікно з перехідним про­цесом.

4.Пункти 1-3 виконати для значень 7'= 0,2 і 0,5.

5.Пункти 1-3 виконати з передатною функцією Wcn2 для значень Т = 0,1; 0,2 і 0,5.

Зміст звіту

1.Мета лабораторної роботи.

2.Вхідні дані і формат введення їх у комп’ютер.

3.Передатні функції незмінної частини системи.

4.Корені характеристичного полінома і коефіцієнти демпфірування.

5.Аналіз стійкості системи «об’єкт + сервопривод» за коренями харак­теристичного полінома.

6.Реакції системи «об’єкт + сервопривод» на одиничний східчастий вплив.

7.Характеристика перехідних процесів і аналіз отриманих результатів.

8.Висновки.

 

 


ЛАБОРАТОРНА РОБОТА 3





Дата добавления: 2015-05-05; просмотров: 297 | Нарушение авторских прав | Изречения для студентов


Читайте также:

Рекомендуемый контект:


Поиск на сайте:



© 2015-2020 lektsii.org - Контакты - Последнее добавление

Ген: 0.002 с.