Зміст звіту. 1. Мета лабораторної роботи

 

1. Мета лабораторної роботи.

2. Рівняння динаміки об’єкта, що досліджується у векторно-матричній формі.

3. Формат вводу вихідних даних у комп’ютер.

4. Передатні функції об’єкта.

5. Корені характеристичного полінома, коефіцієнти демпфірування та власні частоти.

6. Аналіз стійкості об’єкта за коренями характеристичного полінома.

7. Реакції системи на одиничний східчастий вплив.

8. Характеристика перехідного процесу.

9. Висновки.

 

 

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА 2

Дослідження стійкості незмінної частини системи управління

Мета роботи - дослідження стійкості незмінної частини системи управління,математичну модель якої задано передатними функціями об’єкта і привода.

Дано

Передатна функція об’єкта W_o6 і передатні функції сервопривода W_cn :

 

.