, . , . , . . . , . , .
, , , . , , . , () ( ). , .
. , : , , , , . , (. 5.4.1). , , , .
5.4.1.
(ri) , , . :
, (5.5.1)
pi ri.
( ) (σ2):
|
|
(5.5.2)
σ:
(5.5.3)
. , , . , .
( ) , . . , . , : , . 1.
, :
, (5.5.4)
Cov (, ) .
:
(5.5.5)