(. . 1.1).
, . , , : .
. . . .
() , .
, : , .
[4.1, 4.2] , , . , (t) [0, t] :
, (4.1)
Pj (t) - j - (j = 1,, n).
, , . , , : , .
:
, (4.2)
Qi (t) - i- .
.
, (. . 4.4).
- .
. , . , . .
, , , .
.
: |
(. . 1.1). , . , , : . . . . . () , . , : , . [4.1, 4.2] , , . , (t) [0, t] : , (4.1) Pj (t) - j - (j = 1,, n). , , . , , : , . : , (4.2) Qi (t) - i- . . , (. . 4.4). - . . , . , . . , , , . .
: 2015-05-08; !; : 1326 | : : . |