Uп = 220V (400÷2000 Гц)
Мкр = 100÷8000 Нм
∆U=U’-U’’
E = U’-U’’=0 ∆φ = 0
C вторичной обмотки Тр2 снимается сигнал неравновесия моста сдвинутый на 90° по отношению к Uп и подается на вход УС. Также на вход УС подается в противофазе U со вспомогательного моста (реохорд, R2, R3).
Напряжения U’ и U’’сфазированы так, чтобы были всегда в противофазе.
Измерение угловых и линейных размеров
Угловые размеры приходится измерять либо в узком диапазоне (до 900), либо в широком диапазоне – несколько оборотов.
В узком диапазоне используются ниже перечисленные датчики, имеющие абсолютные погрешности:
- цифровых датчиков с кодирующими дисками ~ 30 угловых сек.;
- индуктивных и фотоэлектрических датчиков ~ 1 угловую мин.;
- реостатные датчики ~ 10 угловых мин.
1) Реостатный датчик
Поворот кольцевой трубки эквивалентен смещению движка потенциометра.
Стеклянная кольцевая трубка имеет внутри высокоомный проводник и часть трубки заполнена ртутью. При повороте трубки изменяется соотношение плеч делителя. Ртуть закорачивает высокоомное сопротивление проводника.
Предел измерения <900.
2) Индуктивный датчик
Якорь датчика выполнен как часть полусферы. В каждой перпендикулярной плоскости есть свой дифференциальный индуктивный датчик. На выходе составляющие по Х и по У складываются.
3. СКВТ – синусно-косинусный вращающийся трансформатор. (четырёх- обмочный)
Первичные обмотки (на статоре)размещены перпендикулярно друг другу.
Вторичные обмотки (на роторе) также размещены перпендикулярно друг другу.
Статор СКВТ закреплён и неподвижен, а ротор подвижен. Напряжения на обмотках ротора сдвинуты на 900. При повороте ротора амплитуда одной обмотки увеличивается, а другой уменьшается.
4. Линейная схема включения ЛВТ.
Одна из первичной и одна из вторичной обмотки подключены к источнику питания, с другой вторичной обмотки снимают Uвых, которое будет зависеть от угла поворота. Характеристика будет линейной в пределах 0-550, а далее нелинейной. Геометрически оси обмоток перпендикулярны как на статоре так и на роторе.
R- для первичного симметрирования.
, точность 0,1%,
5. Сельсин
