Б) Работа сельсинной пары трансформаторном режиме

В качестве измерителя- рассогласования применяется бесконтактная сельсинная пара, работающая в трансформаторном режиме, где напряжение питания подведено только к обмотке статора СД.

Так как поток возбуждения СП отсутствует, то

; ; ,

где Z- полное сопротивление каждой фазной обмотки.

Эти токи создают магнитные потоки, которые в однофазной обмотке статора СП индуцируют ЭДС.

 

 

где А- коэффициент пропорциональности (насыщение стали СП не учитывается).

Сумма ЭДС в обмотке возбуждения СП.

 

Тогда

Когда a = b Q = 0 ⁰ U_АБ = U_max

a = b + 90 ⁰ Q = 90 ⁰ U_АБ = 0

Для практического использования удобна обратная зависимость, т. е. ротор СП следует довернуть на 90 ⁰ по сравнению с ротором СД.

Полный сигнал выхода

Когда a = b Q = 0 ⁰ U_АБ = 0

Сельсинная пара широко применяется в следящих системах. Погрешность работы для сельсинов . Часто для развития требуется параллельная работа сельсинов для размножения задания

Для повышения точности работы сельсинной пары введём редуктор Р и мультипликатор М.

 

 

Q = a - b

DU_{го, то} – возможная ошибка

 

Если ДТО и ДГО одинаковые, то U_{m го} = U_{m то} = U_m, DU_го = DU_то = DU

Крутизна характеристики выходного напряжения канала точного отсчёта будет в n раз больше, а погрешности каналов, соответственно,

;

K₁– крутизна характеристики выходного напряжения грубого канала

– для случая прецизионного редуктора

Учитывая погрешности вводимые редуктором и мультипликатором, получим

где D_Л – погрешность из-за люфта (до ),

D_Р(n) – угловая погрешность в зацеплении редуктора с передаточным отношением n (до ).

Пример: ; ; ;

Необходимо применять прецизионный редуктор, который повысит точность при использовании менее точных датчиков.

Введение редуктора нарушает самосинхронизацию точного канала при больших углах рассогласования работы СС.

при n = 30 g или Тогда при рассогласовании на угол больший следящая система будет согласовываться у ближайшего устойчивого нуля, которые располагаются через 12⁰. Для устранения этого недостатка применяется канал грубого отсчёта с передаточным отношением 1:1 и синхронизирующее устройство. Такая система обладает самосинхронизацией в предела 360⁰ и повышенной точностью. Синхронизирующее устройство (СУ) переключает каналы грубого и точного отсчёта на входе усилителя в зависимости от величины угла рассогласования. При больших Q работает только грубый канал. Как только ошибка станет меньше зоны переключения (j_пер), которая определяется:

^,

где j_ш – шаг датчика, то грубый канал отключается и включается точный канал.

при n = 30 т.е.

Если погрешность Dj_го = 1⁰, то зона переключения

Измерение состава и концентрации вещества

по электропроводности.