Лекции.Орг


Поиск:




Категории:

Астрономия
Биология
География
Другие языки
Интернет
Информатика
История
Культура
Литература
Логика
Математика
Медицина
Механика
Охрана труда
Педагогика
Политика
Право
Психология
Религия
Риторика
Социология
Спорт
Строительство
Технология
Транспорт
Физика
Философия
Финансы
Химия
Экология
Экономика
Электроника

 

 

 

 


Б) Работа сельсинной пары трансформаторном режиме




В качестве измерителя- рассогласования применяется бесконтактная сельсинная пара, работающая в трансформаторном режиме, где напряжение питания подведено только к обмотке статора СД.

Так как поток возбуждения СП отсутствует, то

; ; ,

где Z- полное сопротивление каждой фазной обмотки.

Эти токи создают магнитные потоки, которые в однофазной обмотке статора СП индуцируют ЭДС.

 

 

где А- коэффициент пропорциональности (насыщение стали СП не учитывается).

Сумма ЭДС в обмотке возбуждения СП.

 

Тогда

Когда a = b Q = 0 0 UАБ = Umax

a = b + 90 0 Q = 90 0 UАБ = 0

Для практического использования удобна обратная зависимость, т. е. ротор СП следует довернуть на 90 0 по сравнению с ротором СД.

Полный сигнал выхода

Когда a = b Q = 0 0 UАБ = 0

Сельсинная пара широко применяется в следящих системах. Погрешность работы для сельсинов . Часто для развития требуется параллельная работа сельсинов для размножения задания

Для повышения точности работы сельсинной пары введём редуктор Р и мультипликатор М.

 

 

Q = a - b

DUго, то – возможная ошибка

 

Если ДТО и ДГО одинаковые, то Um го = Um то = Um, DUго = DUто = DU

Крутизна характеристики выходного напряжения канала точного отсчёта будет в n раз больше, а погрешности каналов, соответственно,

;

K1– крутизна характеристики выходного напряжения грубого канала

– для случая прецизионного редуктора

Учитывая погрешности вводимые редуктором и мультипликатором, получим

где DЛ – погрешность из-за люфта (до ),

DР(n) – угловая погрешность в зацеплении редуктора с передаточным отношением n (до ).

Пример: ; ; ;

Необходимо применять прецизионный редуктор, который повысит точность при использовании менее точных датчиков.

Введение редуктора нарушает самосинхронизацию точного канала при больших углах рассогласования работы СС.

при n = 30 g или Тогда при рассогласовании на угол больший следящая система будет согласовываться у ближайшего устойчивого нуля, которые располагаются через 120. Для устранения этого недостатка применяется канал грубого отсчёта с передаточным отношением 1:1 и синхронизирующее устройство. Такая система обладает самосинхронизацией в предела 3600 и повышенной точностью. Синхронизирующее устройство (СУ) переключает каналы грубого и точного отсчёта на входе усилителя в зависимости от величины угла рассогласования. При больших Q работает только грубый канал. Как только ошибка станет меньше зоны переключения (jпер), которая определяется:

,

где jш – шаг датчика, то грубый канал отключается и включается точный канал.

при n = 30 т.е.

Если погрешность Djго = 10, то зона переключения

Измерение состава и концентрации вещества

по электропроводности.





Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2015-05-08; Мы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 856 | Нарушение авторских прав


Поиск на сайте:

Лучшие изречения:

Большинство людей упускают появившуюся возможность, потому что она бывает одета в комбинезон и с виду напоминает работу © Томас Эдисон
==> читать все изречения...

2631 - | 2287 -


© 2015-2025 lektsii.org - Контакты - Последнее добавление

Ген: 0.011 с.