А)Механические датчики скорости

· Датчик с вязким трением линейной скорости

Цилиндр с поршнем, в поршне отверстие с небольшим сечением. Входное воздействие – на поршень. За счет вязкости среды поршень не может перемещаться мгновенно относительно цилиндра. Возникает сила, действующая на пружину и перемещающая движок потенциометра. Сила уравновешивается пружиной.

,

где V – скорость,

g – коэффициент вязкости жидкости,

с – жесткость пружины,

DX – перемещение цилиндра.

В момент равновесия:

;

т.е. ,

· Датчик индукционной связи угловой скорости

Магнит и диск расположены с зазором. Входная величина – скорость вращения магнита. При вращении магнита наводится ЭДС, возникают токи взаимоиндукции с полем магнита. При этом диск увлекается за магнитом. Возникает вращающий момент, который уравновешивается моментом пружины. Чем выше скорость вращения магнита, тем больше угол поворота диска. Угол поворота измеряется дифференциальным трансформаторным датчиком.

· Центробежный датчик угловой скорости (регулятора Уатта)

При вращении на грузы действуют центробежная сила, сжимающая пружину. Перемещение подвижной шайбы пропорционально скорости вращения.

Диоды обеспечивают однополупериодное выпрямление. При ω=0. Плунжер занимает среднее положение →ток через индикатор равен нулю. Когда ω≠0, индикатор отклонен.