Гравітаційне збагачення - збагачення вугілля, засноване на розходженні щільностей компонентів, що розділяються, що відбувається під дією сил ваги й опори середовища , що розділяє.
При прямуванні в середовищах тіла відчувають дію таких сил: ваги G, піднімальної (архімедової) G1 і опори середовища P.
Сила ваги G спрямована униз і залежить від обсягу тіла і його щільності. Піднімальна сила G1 спрямована нагору і залежить від обсягу тіла і щільності середовища.
Сила опори середовища Р залежить від розмірів тіла, щільності середовища, швидкості прямування тіла і гідродинамічних параметрів середовища.
Рівнодіюча сил, що діють на тіло:
(9.1)
Поділ часток по щільності залежить від співвідношення чинних на них сил: при R<0 частки піднімаються на гору, при R>0 осаджуються і при R=0 знаходяться в зваженому стані. При цьому частки з меншою щільністю будуть знаходитися поверх, а з більшою щільністю - знизу.
Середовищами , що розділяють, застосовуваними при гравітаційному збагаченні, можуть бути важкі суспензії (суспензії тонко здрібненого мінералу у воді), важкі рідини, вода і повітря. На ефективність гравітаційного збагачення впливають фізичні властивості середовищ , що розділяють - щільність і грузькість. З зменшенням щільності середовища , що розділяє , ефективність гравітаційного збагачення знижується.
Грузькість середовища - внутрішнє тертя при відносному переміщенні елементарних шарів рідини або газу. Вона залежить від сил взаємодії між молекулами. З підвищенням температури грузькість рідини зменшується, а газу - збільшується. З зменшенням грузькості середовища , що розділяє , ефективність гравітаційного збагачення підвищується.
Продукти гравітаційного збагачення характеризуються щільністю поділу для концентрату 
<1400(1500) кг/м³; промпродукту =1400(1500)-1800 кг/м³ і відходів >1800 кг/м³.