Пластинкой называют тело, имеющее форму прямой призмы высота которого /г значительно меньше размеров основания а и Ь, рис. 1, 2, 3.
а)
Рис.2
б)
Рис.3
Плоскость, которая делит высоту пластины пополам называет срединной плоскостью. Теория изгиба пластин начинает свое развитие с работ Софи Жермен и Лагранжа.
Теория тонких пластинок построена с использованием следующих гипотез:
1. Считаем, что при изгибе пластинки ее толщина h не изменяется а слои волокон, параллельные срединной плоскости, не давят друг на друга, то есть σz=0, e z=0.
2. Считаем, что всякий прямой элемент, перпендикулярный к срединной плоскости до деформации, остается прямым и перпендикулярным к ней и после деформации, то есть γxz=0, γyz=0.
3. Считаем срединную плоскость пластинки нерастяжимой, то есть при z=0 имеем U=0, V=0.
При расчете пластинок методом конечных элементов (МКЭ) будем использовать те же допущения. Следовательно, точность получаемых приближенных решений может быть проверена при сопоставлении их с известными решениями технической теории изгиба пластин, основанной на упомянутых допущениях.
Пластинки различают на жесткие (сравнительно толстые), тонкие и мембраны (очень тонкие). Рассмотрим теорию расчета тонких упругих пластинок, для которых справедливы следующие соотношения:
1. Уравнение равновесия:
(1)
где Мx(х,у), Му(х,у), Н(х,у)- изгибающие и крутящий моменты.
2. Геометрические соотношения (соотношения Коши):
(2)
где z - координата по толщине пластинки, W(х,у)- прогиб пластинки, постоянный по ее толщине, eх, eу,γху- деформации в произвольной точке пластинки, χx, χy - деформации в срединной плоскости пластинки, χ- деформация кручения срединной плоскости пластинки.
3. Физические соотношения (закон Гука):
(3)
Интенсивности внутренних силовых факторов (изгибающих и крутящего моментов Мx(х,у), Му(х,у), Н(х,у)) являются погонными величинами, отнесенными к единице длины сечения пластинки, измеряются в (НМ/М) и подсчитываются по формулам:
(4)
При подстановке в (4) выражений (3) формулы для погонных моментов Мх (x, у), My(х,у), Н(х,у) принимают вид [1, 2]:
(5)
Подстановкой выражений (5) в (1) получаем уравнение равновесия элемента пластинки (уравнение Софи Жермен):
(6)
Уравнение (6) является неоднородным дифференциальным уравнением четвертого порядка в частных производных. В связи с этим для решения конкретной задачи по каждому направлению в пластинке необходимо задать четыре граничных условия: два на одном и два на другом крае. Рассмотрим варианты задания граничных условий.
Защемленный край. Если край пластины x= 0 защемлен, то прогиб в точках этого края равен нулю, и заделанное сечение пластины не поворачивается (плоскость, касательная к изогнутой срединной поверхности, совпадает со срединной плоскостью пластинки до изгиба) [1,2]:
(7)
Условия типа (7) называются геометрическими.
Шарнирно-опертый край. Если край пластины х = 0 шарнирно оперт и может свободно поворачиваться, то прогиб и изгибающий момент на этом крае должны быть равны нулю [1,2]:
В данном случае шарнирные опоры предполагаются жесткими (w= 0) и линия x= 0 остается неизогнутой. Поэтому обращаются в ноль производные:
Тогда граничные условия для шарнирно опертого края будут:
(9)
Условия типа (8) называются смешанными (статически геометрическими).
Свободный край. Если край x= 0 свободен от опорных закреплений, то для него обращаются в ноль изгибающие моменты Мх и приведенные поперечные силы Q*x (статические граничные условия) [1,2]:
(10)
Переходим к изложению методики решения задач изгиба пластинок, основанной на использовании метода конечных элементов (МКЭ).