, , .. . .
(. 2.8.) (2.55) m :
Q = Q0(t) , (2.59)
(t) ; i- .
(2.60)
. 2.8.
(2.45)
(2.61)
(2.59) (2.60) :
, (2.62)
. (2.63)
(2.64)
; (m+1) ; i - .
(m =1) (2.64)
(2.65)
, (2.66)
i - .
m = 1 (2.66)
(2.67)
2.3. [ 22 ]