Для частичного снятия нагрузки с главного генератора при боксовании на тепловозе ТУ2 установлены реле боксования РБ1 и РБ2.
Катушки реле боксования включаются в диагональ моста, плечами которого являются два сопротивления СРБ и якоря двух последовательно соединенных тяговых электродвигателей.
При отсутствии боксования, когда скорости вращения якорей тяговых электродвигателей одной группы равны, мост находится в "равновесии" и ток по катушке реле боксования РБ1 не проходит.
При боксовании, например, первой колесной пары тепловоза скорость вращения якоря первого тягового электродвигателя резко возрастает, что влечет за собой увеличение его противоэлектродвижущей силы. Напряжение на двигателе боксующей колесной пары увеличивается, а на втором тяговом электродвигателе – уменьшается. Равновесие моста нарушается и по катушке реле боксования РБ1 потечет ток. Реле боксования включится и разомкнет свои контакты РБ1 в цепи катушки контактора ВВ. Контактор ВВ выключится и разорвет цепь независимого возбуждения возбудителя.
Одновременно замыкаются контакты РБ1 в цепи сигнальных ламп ЛБ1 и ЛБ2: клемма 1/2, блокировка реверсора Р, провода 309(1А) и 310(1А), клемма 1/1, провод 311, контакты РЗ, провод 312, контакты РБ1, провода 316(3) и 317(3), клемма 3/2, провод 154(3), клемма 15/3, провод 155(3), сигнальная лампа ЛБ1 в кабине № 1, провод 156(14), клеммы 4/4 и 3/4, провод 168(14), клемма 10/2, минус источника питания.
От клеммы 15/3 получает питание и лампа ЛБ2 в кабине № 2.
При прекращении боксования равновесие моста восстановится, катушка реле боксования РБ1 обесточится и замкнет цепь катушки контактора ВВ независимого возбуждения возбудителя.
На тепловозах последнего выпуска электропневматические приводы песочниц при боксовании локомотива автоматически подают песок под колёсные пары.
