Контроллер машиниста (КМ1, КМ2). При помощи контроллера машиниста осуществляется управление тепловозом. На тепловозе установлены два восьмипозиционных контроллера (по одному в каждой кабине) типа КВ-8А-6 (рис. 25). Контроллер имеет две рукоятки:
а) с помощью главной рукоятки осуществляется управление регулятором числа оборотов дизеля, а также включение и выключение в определенном порядке некоторых электрических цепей;
б) реверсивная (съемная) рукоятка служит для управления электропневматическими вентилями привода реверсора.
Рис. 25. Контроллер машиниста:
1 – угольники; 2 – планки для крепления; 3 – реверсивный вал; 4 – крышка верхняя; 5 – реверсивная рукоятка; 6 – главная рукоятка; 7 – шайбы фиксатора; 8 – главный вал; 9 – панель с неподвижными контактами; 10 – реверсивный барабан; 11 – панель с контактными пальцами; 12 – пальцы реверсивные; 13 – пальцы контактные; 14 – крышка нижняя; 15 – собачки; 16 – пружины собачек; 17 – фиксатор блокировки; 18 – пружина фиксатора; 19 – зубчатый сектор; 20 – шайбы контроллера; 21 – угольник; 22 – пружины включающие; 23 – ролик; 24 – палец; 25 – шунт; 26 – притирающая пружина; 27 – подвижной контакт; 28 – неподвижный контакт; 29 – планка неподвижного контакта
Главная и реверсивная рукоятки имеют взаимную механическую блокировку.
При нулевом положении реверсивной рукоятки главная рукоятка заблокирована в положении «Холостой ход». При 1 – 8 положениях главной рукоятки реверсивная рукоятка заблокирована в положении «Вперед» или «Назад».
Корпус контроллера состоит из угольников 1, верхней 4 и нижней 14 крышек и стального кожуха.
В корпусе расположены: главный вал 8, вращающийся в латунных подшипниках, смонтированных в верхней 4 и нижней 14 крышках. На валу установлен главный барабан, имеющий шесть кулачковых шайб 20. Реверсивный вал 3 с барабаном 10 имеет две кулачковые шайбы. На концах валов 3 и 5 расположены главная 6 и реверсивная 5 рукоятки. На изоляционной панели 9 укреплены неподвижные контакты, а на панели 11 — пальцы с подвижными контактами.
При повороте вала 5 ролик 23 пальца катится по боковой поверхности кулачковой шайбы и под действием включающей пружины 22 попадает в вырезы шайбы. В этот момент контакты 27 и 28 замыкаются.
Основные технические данные контроллера типа КВ-8А-6
| Тип контактов | кулачковый элемент |
| Количество элементов главного барабана | |
| Количество элементов реверсивного барабана | |
| Число положений главной рукоятки | |
| Число положений реверсивной рукоятки | |
| Контакты: | |
| напряжение, В | |
| ток длительный, А | |
| разрыв, мм | 6 – 8 |
| притирание, мм | 2,5 – 3,5 |
| давление конечное, кг | 0,34 – 0,45 |
| Вес контроллера, кг |
При выходе ролика 23 пальца 24 из паза шайбы контакты размыкаются.
Для фиксации главного барабана в определенном положении на его валу укреплены шайбы фиксатора 7.
