Чувство человека — это отношение его к миру в форме непосредственного переживания.
Взаимоотношение эмоций с потребностями может проявляться двояко — в соответствии с двойственностью самой потребности, которая означает одновременно и зависимость его от чего – то, и стремление к нему. С одной стороны, удовлетворение или неудовлетворение потребности, которая сама не проявилась в форме чувства, а испытывается, например, в элементарной форме органических ощущений, может породить эмоциональное состояние. С другой — сама потребность как активная тенденция может испытываться как чувство, так что и чувство выступает в качестве проявления потребности. Таким образом, эмоция выражает активную сторону потребности. Поэтому эмоция неизбежно включает в себя и стремление к тому, что для чувства привлекательно, так же как влечение всегда более или менее эмоционально. Поскольку мы осознаем предмет, от которого зависит удовлетворение нашей потребности, у нас появляется направленное на него желание. Поскольку мы испытываем зависимость в удовольствии или неудовольствии, которое предмет нам причиняет, у нас формируется по отношению к нему то или иное чувство.
Эмоции формируются в ходе человеческой деятельности, направленной на удовлетворение его потребностей и являются вместе с тем побуждениями к деятельности.
Однако отношение эмоций и потребностей далеко не однозначно. Уже у животного, у которого существуют лишь органические потребности, одно и то же явление может иметь различное и даже противоположное — положительное и отрицательное — значение в силу многообразия органических потребностей: удовлетворяя одной, оно может идти в ущерб другой.
Потребности человека не сводятся уже к одним лишь органическим потребностям; у него возникает целая иерархия различных потребностей, интересов, установок. В силу многообразия потребностей, интересов, установок личности одно и то же действие или явление в соотношении с различными потребностями может приобрести различное и даже противоположное эмоциональное значение. Отсюда часто противоречивость человеческих чувств, их амбивалентность. Отсюда также иногда сдвиги в эмоциональной сфере, когда в связи со сдвигами в направленности личности чувство, которое вызывает то или иное явление, более или менее внезапно переходит в свою противоположность. Поэтому чувства человека не определимы соотношением с изолированно взятыми потребностями, а обусловлены отношением к личности в целом. Определяясь соотношением хода действий, в которые вовлечен индивид, и его потребностей, чувства человека отражают строение его личности, выявляя ее направленность.
Специфика эмоций:
1) Предметность. Эмоции возникают на основе потребности, которые связаны с предметами. Аффект возникает по отношению к ситуации, а эмоция – к предмету. Предметы могут иметь разный уровень обощения. Предметом может быть эмоций другого человека («назло маме пальчик отморожу», предмет положительной эмоции мальчика – эмоции мамы – огорчение и др.).
2) С вязь с мотивом (предметность, имеющая личностный смысл). Эмоция 
потребность. Одной потребности могут соответствовать разные эмоции. Эмоция осуществляет чувственную оценку потребности. Эмоция – это состояние личности (это не сумма органических ощущений и не высокий уровень возбуждения). Мотив придает личностный смысл, придает оценку ситуации или предмету.
Рубинштейн: эмоция – это субъективная форма существования мотива.
Леонтьев: эмоция релевантна (адекватна) мотиву.
3) Физиологическая мобилизация.
4) Целостные состояния.
5) Процессы непроизвольности.
