Миттєвою швидкістю точки, яка рухається прямолінійно, в момент часу t0 називається границя середньої швидкості при умові, що Δt наближається до нуля.

Числа Δ t, Δs називаються відповідно приростом часу, приростом шляху.
Отже, миттєвою швидкістю точки, яка рухається прямолінійно, є границя відношення приросту шляху Δs до відповідного приросту часу Δ t, коли приріст часу наближається до нуля.
Приклад 1.
Точка рухається прямолінійно по закону s(t) = 5t2 + t + 3 (s — шлях в метрах, t – час в секундах). Знайдіть швидкість точки:
а) в довільний момент t0; б) в момент часу t = 2 с.
Розв'язання
а) 1) нехай значення аргументу t0 одержало приріст Δ t, тоді t1 = t0 + Δ t.
2) Знайдемо відповідний приріст шляху
Δ s = s(t0 + Δ t) - s(t0) = 5(t0 + Δ t)2 + (t0 + Δ t) + 3 – (5 t0 2 + t0 + 3) = 5 t0 2 +10 t0 Δ t + 5Δ t 2 + t0 + Δ t + 3 – 5 t0 2 – t0 – 3 = 10 t0 Δ t + 5Δ t 2 + Δ t.
3) Знайдемо відношення приросту шляху до приросту часу (середню швидкість): 
4) Знайдемо границю відношення приросту шляху до приросту часу (середньої швидкості): 
Отже, миттєва швидкість точки в довільний момент часу t0 дорівнює 10 t0 + 1.
Отже, при заданому законі руху s(t) миттєва швидкість v(t) в довільний момент часу t обчислюється по формулі v (t) = 10 t + 1.
б) Якщо t = - 2 с, то маємо v (2) = 10 · 2 +1 = 21
;
Відповідь: а) 10 t + 1; б)21
.






