Для построения неизменяемой ЛАЧХ используем разомкнутую передаточную функцию по управляющему воздействию.
Определим параметры ЛАЧХ:
Значения сопрягающих частот
; 
Значение ординаты при 
Наклон низкочастотного участка
Построение желаемой логарифмической амплитудной частотной характеристики системы автоматического управления.
Для построения желаемой ЛАЧХ необходимо определить частоту среза и желаемые частоты сопряжения.
Частота среза 
Принимаем 
Значение сопряженных частот:
ωс2= 
wср принимаем ωс2=2 ωср =6с-1
ωс1= 
Принимаем ωc1=1.8c-1
ЛАЧХ КУ графически определяется по формуле:
Рисунок 18 Синтез САУ методом ЛАЧХ
Определение параметров корректирующего устройства
Передаточная функция необходимого последовательного корректирующего устройства составлена по виду логарифмической амплитудной частотной характеристики корректирующего устройства.
Для желаемой логарифмической амплитудной частотной характеристики логарифм частоты сопряжения равен 
Проверка
Эта передаточная функция может быть реализована одним дифференцирующим четырехполюсником, электрическая схема которого представлена на рисунке 17.
Рисунок 19 - Электрическая схема КУ.
Задаём значения 
Построение графика переходного процесса и определение основных показателей качества.
Построим график переходного процесса на ЭВМ и определим основные показатели качества процесса регулирования.
График переходного процесса представлен на рисунке
Заключение
В заключении необходимо дать анализ проделанной работе, обязательно указать выводы и основные моменты из каждого раздела курсового проекта.
Приложение 1
Федеральное государственное образовательное учреждение
среднего профессионального образования
Прокопьевский промышленно-экономический техникум
Специальность 220301
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
Предмет: Автоматическое управление
Тема: :Расчет системы автоматического регулирования двигателя постоянного тока ПБВ-160L.
Пояснительная записка
ФГОУ СПО ППЭТ КП 2101-07з
Учащаяся ____ Шаповалова И.А.
Преподаватель _ Васильев Д.Ю.
Дата защиты ______________
Оценка ____________________
Прокопьевск
Г.
Прокопьевский промышленно-экономический техникум
«Утверждаю»
Председатель предметной
(цикловой) комиссии
ЗАДАНИЕ
Для курсового проектирования по предмету Автоматическое управление
учащийся группы 2101-07Михайлов Роман Анатольевич
Тема задания:
Расчет системы автоматического регулирования двигателя постоянного тока ПБВ-160М.
Исходные данные:
1. Принципиальная схема системы регулирования двигателя постоянного тока.
2.Расчетная мощность резания.
3. Технические данные электродвигателя.
Содержание и объём проекта
Курсовой проект состоит из пояснительной записки (25-30 страниц рукописного текста или 25-30 страниц печатного текста) и графической части (1 лист формата А2 и 1 лист формата А1).
Пояснительная записка
Титульный лист
Задание курсового проектирования
Содержание
Введение
1. Общая часть
2. Построение функциональных и структурных схем исследуемой системы автоматического управления.
3. Построение структурных схем двигателя постоянного тока по управляющему и возмущающему воздействиям.
4. Построение структурных схем и получение передаточных функций исследуемой системы автоматического управления по управляющему и возмущающему воздействиям.
5. Исследование устойчивости системы автоматического управления.
6. Синтез системы автоматического управления.
Список используемой литературы
Графическая часть
1. Принципиальная, структурная, функциональная схемы САУ. Синтез САУ методом ЛЧХ. Принципиальная схема КУ.
2. Годографы Найквиста, Михайлова. Определение устойчивости методом ЛЧХ.
Дата выдачи 27.04.2010
Срок окончания 14.06.2010
Задание рассмотрено и одобрено (цикловой) комиссией специальных и общетехнических дисциплин
Протокол № ____ от _______________________
Преподаватель Васильев Дмитрий Юрьевич ________________________
Зав. Отделением Браилко Светлана Юрьевна _____________________________
