Мощность электродвигателя главного привода станка может быть определена аналитически и экспериментально.
Для определения мощности электродвигателя аналитическим способом должно быть известно качество обработки материала, материал и свойства резца, глубина резания подачи. Необходимо также знать и скорость резания.
Мощность электродвигателя привода определяется по формуле:
где – мощность резания, кВт
– коэффициент полезного действия станка
(Для токарных станков КПД равен 0,9; для фрезерных - 0,85; для сверлильных - 0,8)
Для резания на заданных станках необходимо, чтобы мощность электродвигателя станка была на 25% больше расчетной мощности, т.е.
По полученным данным выбираем электродвигатель. (марка электродвигателя)
Данные выбранного электродвигателя привести в таблице
Таблица 1 - Исходные данные для курсового проекта
Исходные данные | Обозначение | Единицы измерения | Значение |
Двигатель постоянного тока | |||
Марка электродвигателя | |||
Номинальная мощность | Pном | кВт | |
Номинальное напряжение | Uном | В | |
Номинальная частота вращения | nном | об/мин | |
КПД | % | ||
Сопротивление якорной цепи | Rя | Ом | |
Индуктивность якорной цепи | Lя | мГн | |
Момент инерции | кг/м2 | ||
Тиристорный преобразователь | |||
Коэффициент усиления | Ктn | ||
Постоянная времени | Ттп | с | |
Тахогенератор | |||
Коэффициент усиления | Ктг | В/мин-1 | |
Режимы работы САУ | |||
Время переходного процесса | tпп | с | Не более 2 |
Величина перерегулирования | % | Не более 20 | |
Колебательность переходного процесса | N | Не более 2 |
Находим расчетные параметры для двигателя постоянного тока.
Электромагнитная постоянная времени якорной цепи , с, находится по формуле:
где Lя – индуктивность якорной цепи двигателя; Гн;
Rя –сопротивление якорной цепи двигателя, Ом.
Находим номинальный ток двигателя Iном, А по формуле:
где Рном – номинальная мощность двигателя, Вт;
h дв – коэффициент полезного действия двигателя
Угловую частоту вращения ωном,,с-1, определяем по формуле:
где nном – номинальная скорость вращения, об/мин.
Находим конструктивную постоянную двигателя Сд, по формуле:
где Uном – номинальное напряжение, В;
Iном – номинальный ток двигателя, А;
ωном – угловая частота вращения, с-1.
Электромеханическая постоянная времени Тм, с., определяется по формуле:
где Сд – конструктивная постоянная двигателя;
J – момент инерции приведенный к валу двигателя, кг/м2.
(При расчете формул необходимо перевести кВт в Вт, мГн в Гн, КПД брать от 0 до 1)