Для облегчения задания используем функцию ДПТ по управляющему и возмущающему воздействиям. Тогда обобщающая структурная схема САУ примет вид приведенный на рисунке 9.
Рисунок 9 – Обобщающая структурная схема
Используя рисунок 9, построим замкнутую структурную схему САУ по управляющему воздействию
Рисунок 10 - Замкнутая структурная схема САУ по управляющему воздействию
Используя рисунок 9, построим замкнутую структурную схему САУ по возмущающему воздействию
Рисунок 11 - Замкнутая структурная схема САУ по возмущающему воздействию
Используя рисунок 9, построим разомкнутую структурную схему САУ по управляющему воздействию:
Рисунок 12 – Разомкнутая структурная схема САУ по управляющему воздействию
Используя рисунок 9, построим разомкнутую структурную схему САУ по возмущающему воздействию:
Рисунок 13 - Разомкнутая структурная схема САУ по возмущающему воздействию.
Получение замкнутых передаточных функций системы автоматического управления по управляющему и возмущающему воздействиям.
Получение замкнутой передаточной функции системы автоматического управления по управляющему воздействию.
По рисунку 10 определим замкнутую передаточную функцию САУ по управляющему воздействию.
Из пункта 3.1:
Из пункта 1.4:
Тогда получим:
Получение замкнутой передаточной функции системы автоматического управления по возмущающему воздействию
По рисунку 11 определим замкнутую передаточную функцию САУ по возмущающему воздействию.
Из пункта 3.1:
Из пункта 3.2:
Из пункта 1.4:
Тогда получим:
Получение разомкнутых передаточных функций системы автоматического управления по управляющему и возмущающему воздействиям.
Получение разомкнутой передаточной функции системы автоматического управления по управляющему воздействию.
По рисунку 12 определим разомкнутую передаточную функцию САУ по управляющему воздействию.
Из пункта 3.1:
Из пункта 1.4:
Тогда получим:
Получение разомкнутой передаточной функции системы автоматического управления по возмущающему воздействию
По рисунку 13 определим разомкнутую передаточную функцию САУ по возмущающему воздействию.
Из пункта 3.1:
Из пункта 1.4:
Из пункта 3.2:
Тогда получим:
Исследование устойчивости системы автоматического управления.
