ЦЕЛЬ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
Цель курсовой работы - обобщить и закрепить теоретические знания, полученные студентами и приобрести практические навыки анализа, синтеза и исследования систем автоматического регулирования (САР) с использованием современных методов и средств вычислительной техники.
Курсовая работа является достаточно самостоятельной работой студента, успешное выполнение которой зависит от умения студента применять на практике полученные теоретические знания при анализе и синтезе САР с использованием современных методов моделирования и исследования, а также средств вычислительной техники.
Роль руководителя курсовой работы состоит в том, чтобы помочь студенту овладеть современными методами синтеза и анализа линейных САР, научить студентов исследовать качество функционирования путем их моделирования на ЭВМ, а также указать на допущенные студентом ошибки, рекомендовать необходимые литературные источники, установить объем курсовой работы и содержание графической части работы.
ТЕМАТИКА И ОБЪЕМ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
Курсовая работа выполняется студентами в шестом семестре. Задание на курсовую работу формулируется руководителем работы и оно является типовым по структуре и содержанию для студентов. Для успешно обучающихся студентов, имеющих склонность к научно-исследовательской работе возможны индивидуальные курсовые работы по тем или иным разделам современной теории автоматического управления. Тема индивидуальной курсовой работы оформляется в виде самостоятельного задания с обязательным указанием цели работы, ее содержания и элементов исследований.
Темой курсовой работы является анализ и синтез типовых линейной САР частоты вращения ДПТ. Допускается использование в работе схем САР, предложенных студентами и связанных либо с их работой, либо полученных ими во время прохождения производственной практики. Исходными данными для выполнения курсовой работы кроме принципиальной схемы является мощность резания для выбора электродвигателя, а также передаточные функции тиристорного преобразователя и тахогенератора. Курсовая работа может быть выполнена студентами как стандартными средствами, так и современными программными средствами по анализу и синтезу линейных САР.
Курсовая работа состоит из расчетно-пояснительной записки и графической части. Расчетно-пояснительная записка представляет собой текстовый документ объемом до 30 страниц формата А4 (рукописных или машинописных) без учета приложений. Содержание расчетно-пояснительной записки рассмотрено ниже. Графическая часть работы включает в себя 1,5-2 листа формата А1, в которых приводятся:
- принципиальные, функциональные и структурные схемы САР (исходной и скорректированной);
- результаты исследования устойчивости (годографы Михайлова и Найквиста, логарифмический годограф Найквиста);
- кривая переходного процесса,
- принципиальная схема корректирующего устройства,
- синтез САУ методом ЛЧХ.
3. СРОКИ ВЫПОЛНЕНИЯ И ЗАЩИТЫ КУРСОВОЙ
РАБОТЫ
Срок выполнения курсовой работы определяется учебным планом и указывается при выдаче задания на нее. Выполнение курсовой работы разделяется на укрупненные этапы, приведенные в таблице 1.
Консультации по каждому этапу ведутся в пределах указанных сроков. Если этап не закончен в срок без уважительной причины, консультации по нему могут быть прекращены и студент доделывает его самостоятельно.
К защите допускаются студенты, выполнившие курсовую работу в полном объеме и допущенные к защите руководителем. Защита осуществляется в назначенные сроки руководителю работы.
Таблица 1. Примерные сроки выполнения курсовой работы по этапам
| Наименование этапа | Количество недель на этап | Процент этапа к общему объему | Процент выполнения нарастающим итогом |
| 1. Ознакомление с заданием, методическими указаниями, подбор литературы, описание теоретических вопросов. | |||
| 2. Расчет передаточных функций ДПТ по управляющему и возмущающему воздействиям | |||
| 3. Расчет передаточных функций САР по управляющему и возмущающему воздействиям | |||
| 4. Определение устойчивости САР | |||
| 5. Оценка качества регулирования САР | |||
| 6. Оформление расчетно-пояснительной записки и графической части | |||
| Итого |
