, , , (. . 4.3). . , . . :
, (4.22)
, m; ;
, (4.23)
, J; .
.4.3 |
( ) , . , . , r .
(4.24)
.
. (4.25)
, . , ,
, (4.26)
(4.25)
. (4.27).
, .
, ,
, (4.28)
m1 , R1 .
(4.28), :
, (4.29)
R2 , R1 .
. , JP JD, JK
JO:
JP = JO + JD +JK.
, (4.30)
mO , mD , mK , RD , RK , RO .
, , . ,
. (4.31)
, :
, . (4.32)
, (4.33)
m , h .
|
|
, (4.34)
(D ), ; ,
. (4.35)
. (4.36)
, . , JP = JO + JD +JK, JO , JD , JK , .
( ) , . , .
. , .
, h, . .
1.
1. , .
2. , 1 2 . .
3. , , , .
4. , , . , . ( 5).
5. .
6. , , , , .
7. 5 . . 4.3.
8. .
9. D.
10. h, m = mO + mD + mK , mO , mD , mK . .
11. (4.27) J.
12. . 4.3. .
13. .
14. .
15. (4.30) .
16. . .
17. .
4.3
h, | D, | m, | ti, | t , | J, ∙2 |
2.
1. , (4.30) 1.
2. (4.33).
|
|
3. (4.35).
4. 110 1.
5. (4.36).
6. 14 .
7. . 4.4.
4.4
H, | D, | M, | J, .2 | t, c | t., | Δ , | Δ , |
1. .
2. .
3. .
4. , .
5. , .
6. .
7. .
8. .