, . .
' .
. ' () :
- ; - ; , - .
,
,
- , - .
, ' ( , , ). , , , - .
, , , , . ³ , . , , , .
(), ,
- .
, . . ³ : .
. , . ""
- , .
, , , .
, (3.25),
(3.26)
- , :
(*) , . , (3.27) . .
(3.26)
(3.28)
- , .
ϳ '(), , ,
|
|
- , -
. 3.6.
. 3.6.
.
- ,
- (, ), .
trD D( ).
,
,
V
V > 0 V < 0,
.. .
, = T > 0, , ,,
(3.34)
, (3.31), (3.33) (3.34) . V (3.34) , .
. , , ,
,
.
, - .
(3.31), (3.33)
, , - .
, . (3.31)
(4.36)
- , (3.36)
(3.37)
- - - . (3.37)
(3.38)
, - , , . , - . (4.38)
, .
. 4.1. , - , - , - ,
(3.39)
- . (3.31), (3.33)
. , - , (4.31),(4.33) .
, 3.1 , (4.31) ( ) (3.33). , , , .
(3.33) , .
- . (4.33)
|
|
(4.30),
((4.31), (4.33))
(. 3.6) . 3.7.
. 3.7.
__________________________________
. 3.8.
, . Mathlab Simulink .