Пространственные механизмы
Особенности при определении подвижности
1. Сдвоенная кинематическая пара
2. Избыточная связь
3. Мнимая подвижность
17. Схемы плоских шарнирно-стержневых механизмов, термины: кривошип, шатун, ползун, кулиса, коромысло.
Кривошип- звено, вращающееся вокруг неподвижной стойки (задает движение механизма)
Шатун – звено, присоединенное к кривошипу и совершающее сложное плоское движение
Ползун – звено, совершающее поступательное движение
Кулиса – подвижное звено, по которому перемещается ползун
Коромысло -??????
18. Понятие «кинематическая пара», виды кинематических пар, их условное изображение
Кинематическая пара - подвижное соединение 2х звеньев, налагающая ограничение на их перемещение.
VI класс (нет пары)
S=6, W=0
V класс: (поступательная пара, вращательная пара)
S=5, W=1
1) 
2) 
IV класс: (цилиндрическая пара, винтовая пара)
S=4, W=2
III класс: (сферическая пара, плоскостная пара)
S=3, W=3
II класс: Цилиндрическая плоскость
S=2, W=4
Классификация КП
W S Класс-ция КП
6 0 нет пары - I класс
5 1 II класс
4 2 III класс
3 3 IV класс
2 4 V класс
0 6 VI класс (нет пары)
I класс: нет пары S=1, W=5
19. Кинематический анализ механизмов, суть и задачи анализа, термины: входное звено, закон движения, входная координата, передаточная функция
Кинем. анализ механизмов состоит в определении движения его звеньев по заданному движению начальных звеньев. (Известной считается кинематическая схема механизма)
Задачи:
1. Определение положений звеньев и траекторий отдельных точек звеньев
2. Определение линейных скоростей и ускорений точек и угловых скоростей и ускорений звеньев
3. Определение передаточных отношений между звеньями
Входное звено - звено, задающее движение всех остальных звеньев механизма (кривошип, ползун)
Входная координата – коорд., определяющая положение входного звена
Закон движения (зависимость входной корд. от времени)
Передаточная ф-ция – матем. выражение, связывающее координаты входного и выходных звеньев
20.Кинематические характеристики механизмов: передаточное отношение, передаточное число (определения, обозначения, свойства)
Характер преобразования движения в механизме описывается передаточным отношением i (алгоритм преобразования движения в механизме)
Кинематические параметры:
i - передаточное отношение (ПО)
u – передаточное число (ПЧ)
Передаточное число показывает во сколько раз изменяется в механизме одноименный параметр движения
Свойства ПО:
1. При послед. соединении механизмов суммарное ПО равно произведению ПО отдельных механизмов
2. При передаточном движении в прямом и обратном направлении
Свойства ПЧ:
1. Зубчатая пара при внешнем зацеплении
2. Зубчатая пара внутреннего зацепления
3. Последовательное соединение зубчатых колес
4.Ступенчатое соединение зубчатых колес 
21-22.
