Приведение уравнения второго порядка к каноническому виду

Определение 11.9. Линия, определяемая общим уравнением второго порядка

 

, (11.5)

 

называется алгебраической линией второго порядка.

 

Для квадратичной формы можно задать матрицу

 

. (11.6)

 

Для того, чтобы перейти к новой системе координат, в которой уравнение линии будет иметь канонический вид, необходимо провести два преобразования:

1) поворот координатных осей на такой угол, чтобы их направление совпало с направлением осей симметрии кривой (если она имеет две оси);

2) параллельный перенос, при котором начало координат совмещается с центром симметрии кривой (если он существует).

Замечание. Для параболы новые оси координат должны располагаться параллельно и перпендикулярно директрисе, а начало координат — совпасть с вершиной параболы.

Поскольку в канонических уравнениях кривых второго порядка отсутствуют произведения переменных, необходимо перейти к координатной системе, определяемой базисом из ортонормированных собственных векторов матрицы А. В этом базисе уравнение (11.5) примет вид:

(в предположении, что λ1,2 не равны 0).

Зададим последующий параллельный перенос формулами:

. Получим в новой координатной системе уравнение

 

. (11.7)

 

Рассмотрим возможные геометрические образы, определяемые этим уравнением в зависимости от знаков λ1, λ2 и:

1) если собственные числа матрицы А λ1 и λ2 и одного знака, уравнение (11.7) представляет собой каноническое уравнение эллипса:

, где

(случаи и, имеющего знак, противоположный знаку λ1, λ2, будут рассмотрены в следующей лекции).

2) если λ1 и λ2 имеют разные знаки, уравнение (11.7) является каноническим уравнением гиперболы:

или, в зависимости от знака.

В случае, когда одно из собственных чисел матрицы А равно 0, уравнение (11.5) в результате двух преобразований координат можно привести к виду:

, (11.8)

являющимся каноническим уравнением параболы.

Пример.

Приведем к каноническому виду уравнение второго порядка

3x² + 10xy +3y² - 2x — 14y — 13 = 0.

Матрица квадратичной формы 3x² + 10xy + 3y² имеет вид:

Найдем ее собственные числа и собственные векторы. Составим характеристическое уравнение: Для координат собственного вектора е1, соответствующегоλ1, получим с учетом нормировки:

, откуда e1 = {}. Аналогично найдем е2:,

e2 = {}. Составим матрицу перехода к новому базису, столбцами которой будут координаты собственных векторов:. Тогда

. Подставив эти выражения в исходное уравнение, получим его вид в новой системе координат: Заметим, что коэффициентами при x² и y² являются λ1 и λ2.

Преобразуем полученное уравнение:

Зададим параллельный перенос формулами:. Получим уравнение:, а после деления на 8:

- каноническое уравнение гиперболы.

15.

16.

17.

18.

19.