2011
:
1. -
2.
3.
4.
5. -
6. .
7. -
-
, , . , , (, , ), , - , () , - .
: , , , - . . , , . , , .
: ( ), . .
, , - .
- , . , , . .
, . . V0 ab, . F, , m w, . , .. . , F w (T) V1=V0+w*(T)
|
|
, . , F, , V2. V3=V0+V2, , ab V0 .
, , .. . , , V ( , ), A d. t. , t+dt V , . d A , V V A . A dv d.
dv , . , dF, dv, . , .
, , . Ѱ :
[u] ; R , v ; g . , , .
, , . aa Oy, , m , . N F . - F(u)=mv2/R F=mg.
|
|
, [u], () , . Y=Y1-Y2, , , , Ѱ. . , , x1Oy1 B .
R Rmax V=0 Rmin V=Vmax. -.
. : , , , , , -.
.
.
. , , .
: xy ; x1y1 ; x1y1 , x2y2 , , , . x1y1 , V. x2y2 , Vp = wp, w ; p O1 . Va=V+Vp
C . , (p=R),
E , p=O1E , Ve=V+VpE. E
, . C, . , .
V=wp, W , O1; p . , D Pd=2R, A B P=P=Rsqrt2;
|
|
P, .
i- Vri O1. a A C, B D, Vri, , . , .. , . delta(a), delta(t), K K1 Vrk Vrk1, . Vrk K1 delta(V), K K1 delta(t). , delta(t)->0,
, K
. , :
, . , , .
, - .
.
m1 J1 M, F1=fN1, N1 ; f . A1 . f , 0 fmax. 1 A1B1 , Fe, 2 , e.
, , , N1 f, M1=fN1. f, N1 A1.
:
x1, y1 O1; 1 () ; a .
, x1=r11; y1=0; N1=m1g*cosa. F1
M , , fmax N1, M .
|
|
, (a<0) .
m2 J2 Q, . :
2, 2 - 0 2; 2 - () ; - . y2=0, N2=Q*sinB+m2g*cosa , .. x2=r22,
, F2<=fmaxN2.
Q, F2=faxN2.
. , (F1=0) a=0, a>0 x . F2=0 . , , .