Правильный ответ:
!Task 11
Дифференциальным уравнением соответствующим передаточной функции вида …
является
Правильный ответ:
!Task 12
Дифференциальным уравнением соответствующим передаточной функции вида …
является Правильный ответ: 
!Task 13
Дифференциальным уравнением соответствующим передаточной функции вида …
является
Правильный ответ:
!Task 14
Дифференциальным уравнением соответствующим передаточной функции вида …
является:
Правильный ответ:
!Task 15
Дифференциальным уравнением соответствующим передаточной функции вида …
является:
Правильный ответ:
!Task 16
Передаточной функцией, соответствующей дифференциальному уравнению вида …
где y - выходная переменная, u - сигнал управления, k – коэффициент передачи;является
Правильный ответ:
!Task 17
Передаточной функцией, соответствующей дифференциальному уравнению вида …
где y - выходная переменная, u - сигнал управления, k – коэффициент передачи;является
Правильный ответ:
!Task 18
Передаточной функцией, соответствующей дифференциальному уравнению вида …
где y - выходная переменная, u - сигнал управления, k – коэффициент передачи;является
Правильный ответ:
!Task 19
Передаточной функцией, соответствующей дифференциальному уравнению вида …
где y - выходная переменная, u - сигнал управления, k – коэффициент передачи;является
Правильный ответ:
!Task 20
Передаточной функцией, соответствующей дифференциальному уравнению вида …
, где y - выходная переменная, u - сигнал управления, k – коэффициент передачи;является:
Правильный ответ:
!Task 21
Относительная степень передаточной функции
равна …
Правильный ответ:
!Task 22
Относительная степень передаточной функции
равна …
Правильный ответ:
!Task 23
Относительная степень передаточной функции
равна …
Правильный ответ:
!Task 24
Нулями передаточной функции вида:
являются …
Правильный ответ:
-3 и 4.
!Task 25
Нулями передаточной функции вида:
являются …
Правильный ответ:
-1.
!Task 26
Полюсами передаточной функции вида:
являются …
Правильный ответ:
-3 и 2.
!Task 27
Полюсами передаточной функции вида:
являются …
Правильный ответ:
0 и 2.
!Task 28
Полюсами передаточной функции вида:
являются …
Правильный ответ:
0, 2 и -5.
!Task 29
Передаточной функцией, соответствующей дифференциальному уравнению вида:
, является …
Правильный ответ:
!Task 30
Передаточной функцией, соответствующей дифференциальному уравнению вида:
, является …
Правильный ответ:
!Task 31
Передаточной функцией, соответствующей дифференциальному уравнению вида:
, является …
Правильный ответ:
!Task 32
Передаточной функцией, соответствующей дифференциальному уравнению вида:
, является …
Правильный ответ:
!Task 33
Передаточной функцией, соответствующей дифференциальному уравнению вида:
, является …
Правильный ответ:
!Task 34
Передаточной функцией, соответствующей дифференциальному уравнению вида:
, является …
Правильный ответ:
!Task 35
Передаточной функцией, соответствующей дифференциальному уравнению вида:
, является …
Правильный ответ:
3. Дидактическая единица ГОС: Структурные представления систем управления
4. Тема задания: Временные и частотные характеристики типовых динамических звеньев
!Task 1
Реакцией звена с передаточной функцией 
на единичное ступенчатое входное воздействие является …
Правильный ответ:
экспонента.
!Task 2
Реакцией звена с передаточной функцией 
на единичное ступенчатое входное воздействие является …
Правильный ответ:
линейно нарастающий сигнал.
!Task 3
Реакцией звена с передаточной функцией 
на единичное ступенчатое входное воздействие является …
Правильный ответ:
затухающие гармонические колебания.
!Task 4
Реакцией звена с передаточной функцией 
на единичное ступенчатое входное воздействие является …
Правильный ответ:
гармонические колебания постоянной амплитуды.
!Task 5
Реакцией звена с передаточной функцией
W(p)=k
на единичное ступенчатое входное воздействие является …
Правильный ответ:
ступенчатая функция.
!Task 6
Переходная функция звена с передаточной функцией
W(p)=kp
имеет вид …
Правильный ответ:
дельта-функция.
!Task 7
Переходная функция звена с передаточной функцией
W(p)=kp/(Tp+1)
имеет вид …
Правильный ответ:
убывающей экспоненты
!Task 8
Переходная функция звена с передаточной функцией
имеет вид …
Правильный ответ: 
.
!Task 9
Переходная функция звена с передаточной функцией
имеет вид …
Правильный ответ: 
.
!Task 10
Переходная функция звена с передаточной функцией
имеет вид … Правильный ответ:
.
!Task 11
Переходная функция звена с передаточной функцией
имеет вид … 
Правильный ответ:
.
!Task 12
Переходная функция звена с передаточной функцией
имеет вид … Правильный ответ:
.
!Task 13
Переходная функция звена с передаточной функцией
имеет вид …
Правильный ответ: 
.
!Task 14
Звено, функция веса которого представлена на следующем рисунке, называется …
Правильный ответ: Апериодическое звено первого порядка.
!Task 15
Звено, переходная функция которого представлена на следующем рисунке, называется …
Правильный ответ:
дифференцирующее звено с замедлением
!Task 16
НЕ является позиционным …
Правильный ответ:
изодромное звено.
!Task 17
НЕ является позиционным …
Правильный ответ:
интегрирующее звено.
!Task 18
НЕ является позиционным …
Правильный ответ:
дифференцирующее звено.
!Task 19
НЕ является позиционным …
Правильный ответ:
интегрирующее с замедлением звено.
!Task 20
Позиционным звеном является …
Правильный ответ:
консервативное звено
!Task 21
Позиционным звеном является …
Правильный ответ:
колебательное.
!Task 22
Позиционным звеном является …
Правильный ответ:
безынерционное звено
!Task 23
Позиционным звеном является …
Правильный ответ:
апериодическое первого порядка
!Task 24
Позиционным звеном является …
Правильный ответ:
апериодическое звено второго порядка
!Task 25
Интегрирующим звеном является …
Правильный ответ:
изодромное.
!Task 26
Основное свойство дельта-функции заключается в том, что она …
Правильный ответ:
имеет единичную площадь.
!Task 27
Динамические свойства звена могут быть определены по функции …
Правильный ответ:
переходная функция и функция веса.
!Task 28
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика (ЛАЧХ) колебательного звена имеет наклон высокочастотной асимптоты ______ дБ/дек.
Правильный ответ:
-40 дБ/дек.
!Task 29
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ) последовательно соединённых звеньев определяется как …
Правильный ответ:
как сумма ЛАЧХ отдельных звеньев.
!Task 30
Низкочастотная асимптота имеет положительный наклон в 20 дб/дек у звена …
Правильный ответ:
дифференциирующего звена с замедлением.
!Task 31
Фазовый сдвиг, вносимый дифференцирующим звеном, равен …
Правильный ответ:
+π/2
!Task 33
Фазовый сдвиг, вносимый интегрирующим звеном, равен … сдвиг равный -
. Правильный ответ:
-π/2
!Task 34
Максимальное расхождение между действительной ЛАЧХ и асимптотической ЛАЧХ апериодического звена 1-го порядка составляет _____ дБ.
Правильный ответ:
3 дБ.
!Task 35
Положительный наклон асимптотической логарифмической амплитудной частотной характеристики имеют звенья …
Правильный ответ:
дифференцирующие звенья.
!Task 36
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика апериодического звена первого порядка имеет вид …
Правильный ответ:
!Task 37
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика апериодического звена второго порядка имеет вид … Правильный ответ:
!Task 38
Наклон асимптотической логарифмической амплитудной частотной характеристики звена с передаточной функцией
равен ______ дБ/дек. !True
-20
!Task 39
На рисунке представлены логарифмические амплитудо-частотные и фазо-частотные характеристики звена …
Правильный ответ:
изодромного
!Task 40
На рисунке представлены логарифмические амплитудо-частотные и фазо-частотные характеристики звена …
Правильный ответ:
колебательного звена
3. Дидактическая единица ГОС: Основные понятия и определения. Математическое описание непрерывных систем
4. Тема задания: Основные понятия и определения
!Task 1Нули передаточной функции это …
Правильный ответ:
корни числителя.
!Task 2
Передаточная функция это …
Правильный ответ:
отношение изображения Лапласа выходного сигнала к изображению Лапласа входного сигнала, вычисленное при нулевых начальных условиях.
!Task 3
Относительной степенью передаточной функции называется …
Правильный ответ:
разность степеней знаменателя и числителя
!Task 4
Полюсы передаточной функции это …
Правильный ответ:
корни знаменателя.
!Task 5
Частотная передаточная функция это …
Правильный ответ:
Отношение изображения Фурье выходной переменной к изображению Фурье входной переменной при нулевых начальных условиях.
!Task 6
Переходу от изображения Лапласа к изображению Фурье соответствует уравнение …
Правильный ответ:
!Task 7
Выражение для определения перерегулирования имеет следующий вид …
Правильный ответ:
!Task 8
Задающим воздействием называется сигнал g*(t), …
Правильный ответ:
определяющий требуемое поведение регулируемой переменной системы.
!Task 9
Возмущающим воздействием называется сигнал f*(t), …
Правильный ответ:
отражающий влияние внешней среды на элементы системы.
!Task 10
Рассогласованием (ошибкой, отклонением) называется сигнал е(t) = g*(t)-y(t), характеризующий …
Правильный ответ:
текущее значение отклонения выходной переменной от задающего воздействия.
!Task 11
Переходной функцией называется реакция системы на …
Правильный ответ:
на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях.
!Task 12
Весовой функцией называется реакция системы на …
Правильный ответ:
дельта- функцию при нулевых начальных условиях.
!Task 13
В задачах стабилизации и слежения требуется обеспечить значения рассогласования e(t) …
Правильный ответ:
стремящимся к нулю.
!Task 14
Системы программного управления обеспечивают значения рассогласования e(t) …
Правильный ответ:
стремящимся к нулю.
!Task 15
В задачах экстремального управления требуется обеспечить значение рассогласования e(t) …
Правильный ответ:
обеспечивающим поиск и поддержание управляемой величины, наиболее выгодной в данный момент для объекта управления.
!Task 16
Непрерывной системой называется такая система, у которой …
Правильный ответ:
в каждом её элементе непрерывному изменению входной величины во времени
соответствует непрерывное изменение выходной величины
!Task 17
Дискретной системой называется такая система, в которой …
Правильный ответ:
хотя бы одно из звеньев преобразует непрерывно изменяющийся входной сигнал в импульсный.
!Task 18
Система называется линейной, если …
Правильный ответ:
все её элементы описываются линейными уравнениями (алгебраическими, дифференциальными или разностными).
!Task 19
Система называется нелинейной, если …
Правильный ответ:
хотя бы один из её элементов описывается нелинейным уравнением (алгебраическими, дифференциальными или разностными).
!Task 20
Многомерной системой управления называется система, …
Правильный ответ:
в которой объект управления имеет несколько входов и выходов.
!Task 21
Объект называется полностью управляемым, если …
Правильный ответ:
существует такое управляющее воздействие u(t), определенное на конечном интервале времени, которое переводит его из любого начального состояния x(t0) в любое заданное конечное состояние x(tk).
!Task 22
Автоматическое управление – это …
Правильный ответ:
целенаправленное воздействие на объект, приводящее к заданному изменению его состояния.
!Task 23
Системы автоматического управления – это …
Правильный ответ:
системы, выполняющие свои функции автоматически (без участия человека).
!Task 24
Автоматизированные системы - это системы, …
Правильный ответ:
предназначенные для управления технологическими процессами с участием человека
!Task 25
Если H1(s) - передаточная функция прямой связи, а H2(s) - передаточная функция отрицательной обратной связи, то результирующая передаточная функция будет определяться выражением …
Правильный ответ:
3. Дидактическая единица ГОС: Структурные представления систем управления
4. Тема задания: Анализ временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев
!Task 1
Аналитическое выражение для мнимой части частотной передаточной функции апериодического звена 1-го порядка имеет вид …
Правильный ответ:
!Task 2
Постоянная времени звена, переходная функция которого представлена на рисунке равна …
равна:
Правильный ответ:
.
!Task 3
Постоянная времени звена, переходная функция которого представлена на рисунке равна …
равна:
Правильный ответ:
.
!Task 4
Коэффициент передачи звена, переходная функция которого представлена на следующем рисунке равен …
равен:
Правильный ответ: 
.
!Task 5
Коэффициент передачи звена, переходная функция которого представлена на следующем рисунке равен …
равен:
Правильный ответ:
.
!Task 6
Постоянная времени звена, переходная функция которого представлена на следующем рисунке:
равен:
Правильный ответ:
!Task 7
Коэффициент передачи звена, переходная функция которого представлена на следующем рисунке:
равен:
Правильный ответ:
!Task 8
Постоянная времени звена, переходная функция которого представлена на следующем рисунке:
равна:
Правильный ответ:
!Task 9
Коэффициент передачи звена, переходная функция которого представлена на следующем рисунке:
равен:
Правильный ответ:
!Task 10
Модуль звена постоянного запаздывания при частоте w = 1 равен …
Правильный ответ:
1.
!Task 11
Частотная передаточная функция звена, описываемого дифференциальным уравнением
имеет вид …
Правильный ответ:
.
!Task 12
Частотная передаточная функция звена, описываемого дифференциальным уравнением
имеет вид … Правильный ответ:
.
!Task 13
Амплитудно-фазовая частотная характеристика звена с передаточной функцией
имеет вид …
Правильный ответ:
!Task 14
Амплитудно-фазовая частотная характеристика звена с передаточной функцией
имеет вид … Правильный ответ: 
!Task 15
Амплитудно-фазовая частотная характеристика звена с передаточной функцией
имеет вид … Правильный ответ: !True
