Правильный ответ:
перерегулирования.
!Task 12Заданный показатель колебательности системы определяет …
Правильный ответ:
протяженность участка с наклоном -20 дб/декаду среднечастотной части ЛАХ.
Правильный ответ:
частоты среза.
Правильный ответ:
время переходного процесса и перерегулирование.
Правильный ответ:
среза системы
3. Дидактическая единица ГОС: Устойчивость непрерывных систем управления
4. Тема задания: Частотные методы исследования устойчивости линейных систем
!Task 1Запас устойчивости по фазе системы определяется по логарифической амплитудно-фазо-частотной характеристике как … Правильный ответ: 180°+ аргумент (фаза) частотной передаточной функции на частоте среза!Task 2
Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика системы приведена на рисунке.
Запас устойчивости по фазе данной системы равен …
Правильный ответ:
60,5°.
!Task 3
Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика системы приведена на рисунке.
Запас устойчивости по фазе данной системы …
Правильный ответ:
отсутствует, система неустойчива.
!Task 4
Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика разомкнутой системы приведена на рисунке.
Запас устойчивости по амплитуде замкнутой системы …
Правильный ответ:
бесконечен.
не охватывала точку (-1;j0).!Task 6На рисунке представлен годограф разомкнутой системы. Замкнутая система …
Правильный ответ: является устойчивой.!Task 7На рисунке представлен годограф разомкнутой системы. Замкнутая система …
Правильный ответ: является неустойчивой.!Task 8На рисунке представлен годограф разомкнутой системы. Замкнутая система …
Правильный ответ: находится на границе устойчивости.!Task 9
Для того, чтобы повысить запас устойчивости системы по фазе необходимо Правильный ответ: уменьшить коэффициент усиления разомкнутого контура.!Task 10На рисунке представлен годограф разомкнутой системы. Для того, чтобы замкнутая система была устойчивой необходимо …
Правильный ответ: уменьшить коэффициент усиления разомкнутого контура.
!Task 11
Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика системы приведена на рисунке.
Запас устойчивости по фазе данной системы …
Правильный ответ:
отсутствует, система на границе устойчивости.
!Task 12
Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика разомкнутой системы приведена на рисунке.
Запас устойчивости по амплитуде замкнутой системы …
Правильный ответ:
отсутствует, система на границе устойчивости.
!Task 13
Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика разомкнутой системы приведена на рисунке.
Замкнутая система неустойчива. Для того, что замкнутая система стала устойчивой, необходимо …
Правильный ответ:
уменьшить коэффициент усиления системы.
!Task 14
Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика разомкнутой системы приведена на рисунке.
Замкнутая система неустойчива. Для того, что замкнутая система стала устойчивой, необходимо …
Правильный ответ:
уменьшить коэффициент усиления системы.
!Task 15
Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика разомкнутой системы приведена на рисунке.
Данная система …
Правильный ответ:
является устойчивой
!Task 16
Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика разомкнутой системы приведена на рисунке.
Данная система …
Правильный ответ:
является неустойчивой.
!Task 17
Логарифическая амплитудно-фазо-частотная характеристика разомкнутой системы приведена на рисунке.
Данная система … Правильный ответ: находится на границе устойчивости.!Task 18На рисунке представлен годограф разомкнутой системы. Замкнутая система …
Правильный ответ: является неустойчивой.!Task 19На рисунке представлен годограф разомкнутой системы. Замкнутая система …
Правильный ответ: является устойчивой.!Task 20На рисунке представлен годограф разомкнутой системы. Для того, чтобы замкнутая система была устойчивой необходимо …
Правильный ответ: уменьшить коэффициент усиления разомкнутого контура.
!Task 21На рисунке представлен годограф разомкнутой системы. Замкнутая система …
Правильный ответ: является устойчивой.
3. Дидактическая единица ГОС: Устойчивость непрерывных систем управления
4. Тема задания: Области и запасы устойчивости
!Task 1
Система, заданная передаточной функцией в разомкнутом состоянии вида:
в замкнутом состоянии будет находиться на границе устойчивостипри значении k равном … Правильный ответ: 1.5 !Task 2
Разомкнутая система с передаточной функцией разомкнутого контура
будет устойчива при значении К … Правильный ответ: K<0,75.
!Task 3
Границы устойчивости для замкнутой системы, заданной передаточной функцией разомкнутой системы вида
, может быть задана уравнением … Правильный ответ: 
!Task 4
Замкнутая система, заданная передаточной функцией вида
при K=6 и T=3 будет … Правильный ответ: неустойчивой.
!Task 5
Аналитическое выражение границы устойчивости для системы,
заданной передаточной функцией:, будет иметь вид … Правильный ответ: 
!Task 6
Две системы заданы в виде передаточных функций:
Большей степенью устойчивости обладает …
Правильный ответ:вторая.
!Task 7
Система находится на границе устойчивости. (Ty=1, Tg=2) при значении К равном …
Правильный ответ: 1.5.
!Task 8
Передаточная функция разомкнутой системы задана в виде:
Замкнутая система будет устойчива при …
Правильный ответ:К больше 0 и меньше или равно 110.
!Task 9
Передаточная функция разомкнутой системы задана в виде. Замкнутая система будет устойчива при значении T равном …
Правильный ответ: При T больше 1.
!Task 10
Замкнутая система, содержащая в разомкнутом контуре два апериодических звеньев будет … Правильный ответ:Устойчива.
!Task 11
Замкнутая система, состоящая из одного интегрирующего звена … Правильный ответ:находится на границе устойчивости нейтрального типа.
!Task 12
Замкнутая система, состоящая из интегрирующего и апериодического звеньев … Правильный ответ:находится на границе устойчивости нейтрального типа.
!Task 13
Замкнутая система, которая представлена колебательным звеном … Правильный ответ: Устойчива.!Task 14
Замкнутая система, которая представлена консервативным звеном … Правильный ответ:находится на колебательной границе устойчивости.
!Task 15
Передаточная функция система, на границе устойчивости колебательноготипа имеет вид … Правильный ответ:
!Task 16
Система, описываемая передаточной функцией вида …
Правильный ответ: Устойчива.
!Task 17
Система, описываемая передаточной функцией вида …
Правильный ответ: Устойчива.
!Task 18
Система, описываемая передаточной функцией вида …
Правильный ответ: Неустойчива.
!Task 19
Система, описываемая передаточной функцией вида …
Правильный ответ:
Неустойчива.
!Task 20
Система, описываемая передаточной функцией вида …
Правильный ответ: Устойчива.
!Task 21
Система, описываемая передаточной функцией вида …
Правильный ответ: Устойчива.
!Task 22
Система, описываемая передаточной функцией вида …
Правильный ответ: Находится на границе устойчивости нейтрального типа.
!Task 23
Система с уравнением движения …
Правильный ответ: находится на границе устойчивости колебательного типа. !Task 24
Один коэффициент характеристического уравнения системы первого или второго порядка отличается по знаку от других коэффициентов, тогда система... Правильный ответ:Система неустойчива.
!Task 25
Свободный член характеристического уравнения системы второго порядка равен нулю, а остальные коэффициенты положительны тогда система... Правильный ответ:система находится на границе устойчивости нейтрального типа.
!Task 26
Все коэффициенты характеристического уравнения системы первого или второго порядка имеют одинаковые знаки, тогда система... Правильный ответ:система устойчива.
!Task 27
Один коэффициент характеристического уравнения системы отличается по знаку от других коэффициентов, тогда система... Правильный ответ:система неустойчива.
!Task 28
Необходимым условием устойчивости является положительность коэффициентов характеристического уравнения для систем … Правильный ответ:1 и 2 порядков.
!Task 29
Система, характеристический полином которой имеет следующий вид:
Правильный ответ: Устойчива.
!Task 30
Система, характеристический полином которой имеет следующий вид …
Правильный ответ: Неустойчива.
!Task 31
Система, характеристический полином которой имеет следующий вид …
Правильный ответ: Устойчива.
!Task 32
Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния
будет … Правильный ответ: устойчива.
!Task 33
Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния
будет … Правильный ответ:
неустойчива.
!Task 34
Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния
будет … Правильный ответ: Неустойчива.
!Task 35
Система, характеристическое уравнение которой имеет следующий вид:
будет … Правильный ответ: Устойчива.
!Task 36
Система, характеристическое уравнение которого имеет следующий вид:
будет … Правильный ответ: Неустойчива.
!Task 37
Система, характеристическое уравнение которого имеет следующий вид:
будет … Правильный ответ: Неустойчива.
!Task 38
Система, характеристическое уравнение которого имеет следующий вид:
будет … Правильный ответ: Устойчива.
!Task 39
Устойчивость- это способность динамической системы... Правильный ответ: Способность динамической системы возвращаться в равновесное состояние (положение равновесия) после окончания действия внешних факторов.!Task 40
Область устойчивости системы это множество значений параметров, при которых система … Правильный ответ:Множество значений параметров, при которых система является устойчивой.
!Task 41
Система, имеющая 2 чисто мнимых корня, а остальные имеют отрицательные вещественные части … Правильный ответ:находится на границе устойчивости колебательного типа.
!Task 42
Необходимым и достаточным условием устойчивости систем первого и второго порядка является положительность коэффициентов её характеристического уравнения … Правильный ответ:Да.
!Task 43
Корни характеристического полинома системы равны. Система будет устойчива при выполнении условия …
Правильный ответ: 
!Task 44
система находится на границе устойчивости нейтрального типа.
!Task 45
Среди корней системы есть пара чисто мнимых, а остальные корни имеют отрицательную вещественную часть тогда... Правильный ответ:система находится на границе устойчивости колебательного типа.
!Task 46
Вещественные части корней характеристического полинома устойчивой непрерывной системы … Правильный ответ:меньше нуля.
!Task 47
Укажите правильные утверждения … Правильный ответ:Для того, чтобы система была устойчивой необходимо и достаточно, чтобы вещественные части корней характеристического уравнения были меньше нуля.
!Task 48
Укажите правильные утверждения … Правильный ответ:При наличии хотя бы одного корня с положительной вещественной частью система неустойчива.
!Task 49
Укажите правильные утверждения … Правильный ответ:Для того, чтобы система была устойчивой необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения системы находились в левой полуплоскости.
!Task 50
Для оценки устойчивости линейной непрерывной системы должны быть исследованы … Правильный ответ:Свободная составляющая решения дифференциального уравнения системы.
!Task 51
Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния
будет … Правильный ответ: Неустойчива.
!Task 52
Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния
будет … Правильный ответ: Неустойчива.
!Task 53
Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния
будет … Правильный ответ: Неустойчива.
!Task 54
Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния
будет … Правильный ответ: Неустойчива.
3. Дидактическая единица ГОС: Устойчивость непрерывных систем управления
!Task 1
Система, заданная передаточной функцией в разомкнутом состоянии вида: в замкнутом состоянии будет находиться на границе устойчивостипри значении k равном … Правильный ответ: 1.5
!Task 2
Разомкнутая система с передаточной функцией разомкнутого контура будет устойчива при значении К … Правильный ответ: K<0,75.
!Task 3
Границы устойчивости для замкнутой системы, заданной передаточной функцией разомкнутой системы вида, может быть задана уравнением … Правильный ответ: !Task 4Замкнутая система, заданная передаточной функцией вида при K=6 и T=3 будет … Правильный ответ:
неустойчивой.
!Task 5
Аналитическое выражение границы устойчивости для системы, заданной передаточной функцией:, будет иметь вид … Правильный ответ:
!Task 6
Две системы заданы в виде передаточных функций: Большей степенью устойчивости обладает …
Правильный ответ:вторая.
!Task 7
Система находится на границе устойчивости. (Ty=1, Tg=2) при значении К равном …
Правильный ответ: 1.5.
!Task 8
Передаточная функция разомкнутой системы задана в виде: Замкнутая система будет устойчива при …
Правильный ответ:К больше 0 и меньше или равно 110.
!Task 9
Передаточная функция разомкнутой системы задана в виде. Замкнутая система будет устойчива при значении T равном … Правильный ответ: При T больше 1.
!Task 10
Замкнутая система, содержащая в разомкнутом контуре два апериодических звеньев будет … Правильный ответ:Устойчива.
!Task 11
Замкнутая система, состоящая из одного интегрирующего звена … Правильный ответ:находится на границе устойчивости нейтрального типа.
!Task 12
Замкнутая система, состоящая из интегрирующего и апериодического звеньев … Правильный ответ:находится на границе устойчивости нейтрального типа.
!Task 13
Замкнутая система, которая представлена колебательным звеном … Правильный ответ: Устойчива.!Task 14
Замкнутая система, которая представлена консервативным звеном … Правильный ответ:находится на колебательной границе устойчивости.
!Task 15
Передаточная функция система, на границе устойчивости колебательноготипа имеет вид … Правильный ответ:
!Task 16
Система, описываемая передаточной функцией вида … Правильный ответ: Устойчива.
!Task 17
Система, описываемая передаточной функцией вида … Правильный ответ: Устойчива.
!Task 18
Система, описываемая передаточной функцией вида … Правильный ответ: Неустойчива.
!Task 19
Система, описываемая передаточной функцией вида … Правильный ответ:
Неустойчива.
!Task 20
Система, описываемая передаточной функцией вида … Правильный ответ: Устойчива.
!Task 21
Система, описываемая передаточной функцией вида … Правильный ответ: Устойчива.
!Task 22
Система, описываемая передаточной функцией вида … Правильный ответ: Находится на границе устойчивости нейтрального типа.
!Task 23
Система с уравнением движения … Правильный ответ: находится на границе устойчивости колебательного типа. !Task 24
Один коэффициент характеристического уравнения системы первого или второго порядка отличается по знаку от других коэффициентов, тогда система... Правильный ответ:Система неустойчива.
!Task 25
Свободный член характеристического уравнения системы второго порядка равен нулю, а остальные коэффициенты положительны тогда система... Правильный ответ:система находится на границе устойчивости нейтрального типа.
!Task 26
Все коэффициенты характеристического уравнения системы первого или второго порядка имеют одинаковые знаки, тогда система... Правильный ответ:система устойчива.
!Task 27
Один коэффициент характеристического уравнения системы отличается по знаку от других коэффициентов, тогда система... Правильный ответ:система неустойчива.
!Task 28
Необходимым условием устойчивости является положительность коэффициентов характеристического уравнения для систем … Правильный ответ:1 и 2 порядков.
!Task 29
Система, характеристический полином которой имеет следующий вид: Правильный ответ: Устойчива.
!Task 30
Система, характеристический полином которой имеет следующий вид …
Правильный ответ: Неустойчива.
!Task 31
Система, характеристический полином которой имеет следующий вид …
Правильный ответ: Устойчива.
!Task 32
Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния
будет … Правильный ответ: устойчива.
!Task 33
Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния будет … Правильный ответ:
неустойчива.
!Task 34
Система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши с матрицей состояния
будет … Правильный ответ: Неустойчива.
!Task 35
Система, характеристическое уравнение которой имеет следующий вид: будет … Правильный ответ: Устойчива.
!Task 36
Система, характеристическое уравнение которого имеет следующий вид:
будет … Правильный ответ: Неустойчива.
!Task 37
Система, характеристическое уравнение которого имеет следующий вид:
будет … Правильный ответ: Неустойчива.
!Task 38
Система, характеристическое уравнение которого имеет следующий вид: будет … Правильный ответ: Устойчива.
!Task 39
Устойчивость- это способность динамической системы... Правильный ответ: Способность динамической системы возвращаться в равновесное состояние (положение равновесия) после окончания действия внешних факторов.!Task 40
