,
,:
.!Task 17
,
,
:
.!Task 18
,
,
:
.
!Task 19
,
,
:
.
3. :
4. : ()
!Task 1 y[(n+2)T] + 0,2y[nT] = 5 x[nT],: T , n = 0,1, - , : 2.
!Task 2 y[(n+2)T] + 0,2y[nT] = 5 x[nT],: T , n = 0,1, - , :
2.
!Task 3 y[(n+1)T] + 0,2y[nT] = 5 x[(n-1)T],: T , n = 0,1, - , :
2.
!Task 4 y[(n+2)T] + 0,2y[(n+1)T] + y[nT] = x[nT] + 5 x[(n-1)T],: T , n = 0,1, - , :
3.!Task 5 , Z y[nT] Y(z), Z y[(n+k)T] :
zkY(z).
!Task 6 , y[(n+1)T] + 0,2y[nT] = 5 g[(n)T],: T , n = 0,1, - , :
5/(z + 0,2).
!Task 7 , y[(n+2)T] + 0,2y[nT] = 5 g[(n)T],: T , n = 0,1, - , :
5/(z2 + 0,2).
!Task 8 , y[(n+1)T] = 0,2y[nT] + 5 g[(n)T],: T , n = 0,1, - , :
5/(z - 0,2).
!Task 9 , y[(n+2)T] = 0,2y[nT] + 5 g[(n)T],: T , n = 0,1, - , :
5/(z2 - 0,2).
!Task 10 , y[(n+1)T] = 10 g[(n)T],: T , n = 0,1, - , :
10/z.
!Task 11
,
:
!Task 12
,
|
|
:
,
,
:
!Task 14
,
,
:
!Task 15
, ,
:
!Task 16
,
:
!Task 17
,
:
y(n) = 1 - 0n .
!Task 18
,
:
!Task 19
,
:
!Task 20
:
!Task 21
!
:
z1 = 0.2.
!Task 22
:
!Task 23
.
:
!Task 24 , :
3. :
4. :
!Task 1
, , , ,
:
.
!Task 2
.
:
-.
!Task 3
, ,
:
-.
!Task 4
, ( ) ,
|
|
.
:
-.
!Task 5
.
:
W(z) / [1 + Wo (z)W(z)].
!Task 6
.
:
1 / [1 + Wo (z)W(z)].
!Task 7
- , ,
:
.
!Task 8
:
.
!Task 9
:
.
!Task 10
()
:
3. :
4. :
!Task 1 :
- .
!Task 2
:
, .
!Task 2
:
, .
!Task 4
:
- , , , π.
:
.
!Task 6
:
.
:
30-60.
:
6 20 .
!Task 9
:
, .
:
, 1.
:
U2
!Task 12
:
φ2
:
π/2.
: W(s)=10/s,
:
10
:
10
|
|
:
10
:
5
:
100
:
:
.
:
G/10.
3. :
4. :
!Task 1
:
.
!Task 2 W(s) = 3/(0.5s + 1). g = 12
:
3
!Task 3
:
.
!Task 4 W(s) = 1/(5s + 1). g = 10
:
5
:
¥.
:
2.
:
9
!Task 8 W(s) = /s. g = 10
:
0.
3. :
4. :
!Task 1 , W(s) , (s) = W(s)/(1+W(s)) , ε(s) = 1/(1+W(s)) , G(s) ,
:
ε(s) = ε(s)*G(s)
|
|
:
0
:
.
!Task 4 g(t) = G0*t2
:
¥.
:
= G/|1 + W(jω)|
:
:
.
:
-90.
:
.
:
.
:
.
:
.
:
.
!Task 14
:
.
!Task 15
:
.
:
W(s) = 1 + 2/ s
3. :
4. :
!Task 1 , 1.17; 0.9. ___ %.
:
30%.
:
.
:
.
:
0,6.
:
0,9.
:
10.
:
1.
:
0.
:
25%.
|
|
:
50%.
3. :
4. :
!Task 1 σ% h(t) ( hmax , h(¥) , h(0) )
:
σ% = [(hmax h(¥))/h(¥)] *100%
:
.
:
, .
:
.
0,98.
:
0.
:
.
:
.
:
.
:
.
:
.
!Task 11