Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией 1 страница

Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией

будет …

Правильный ответ:
устойчива.!Task 17

Цифровая система, описание которой задается передаточной функцией

будет …

Правильный ответ:
устойчива.!Task 18

Цифровая система с единичной отрицательной обратной связью, описание разомкнутого контура которой задается передаточной функцией

будет …

Правильный ответ:
устойчива.

!Task 19

будет …

Правильный ответ:
устойчива.

3. Дидактическая единица ГОС: Цифровые системы управления

4. Тема задания: Математические модели дискретных (цифровых) систем управления

!Task 1Порядок разностного уравненияy[(n+2)T] + 0,2y[nT] = 5 x[nT],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время, равен … Правильный ответ: 2.

!Task 2Порядок разностного уравненияy[(n+2)T] + 0,2y[nT] = 5 x[nT],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время,равен … Правильный ответ:
2.

!Task 3Порядок разностного уравненияy[(n+1)T] + 0,2y[nT] = 5 x[(n-1)T],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время,равен … Правильный ответ:
2.

!Task 4Порядок разностного уравненияy[(n+2)T] + 0,2y[(n+1)T] + y[nT] = x[nT] + 5 x[(n-1)T],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время,равен … Правильный ответ:
3.!Task 5При условии, что Z – преобразование функции y[nT] равно Y(z), Z –преобразование функции y[(n+k)T] будет равно … Правильный ответ:
z^kY(z).

!Task 6Передаточная функция системы, описываемой разностным уравнениемy[(n+1)T] + 0,2y[nT] = 5 g[(n)T],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время,равна … Правильный ответ:
5/(z + 0,2).

!Task 7Передаточная функция системы, описываемой разностным уравнениемy[(n+2)T] + 0,2y[nT] = 5 g[(n)T],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время,равна … Правильный ответ:
5/(z² + 0,2).

!Task 8Передаточная функция системы, описываемой разностным уравнениемy[(n+1)T] = 0,2y[nT] + 5 g[(n)T],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время, равна … Правильный ответ:
5/(z - 0,2).

!Task 9Передаточная функция системы, описываемой разностным уравнениемy[(n+2)T] = 0,2y[nT] + 5 g[(n)T],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время,равна … Правильный ответ:
5/(z² - 0,2).

!Task 10Передаточная функция системы, описываемой разностным уравнениемy[(n+1)T] = 10 g[(n)T],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время, равна … Правильный ответ:
10/z.

!Task 11
Корни характеристического уравнения разностного уравнения

задающего описание движения цифровой системы управления, равен

Правильный ответ:

!Task 12

Корень характеристического уравнения разностного уравнения

задающего описание движения цифровой системы управления, равен …

Правильный ответ:

!Task 13

Корень характеристического уравнения разностного уравнения

задающего описание движения цифровой системы управления, равен …

Правильный ответ:

!Task 14

Корень характеристического уравнения разностного уравнения

задающего описание движения цифровой системы управления, равен …

Правильный ответ:

!Task 15

Решение разностного уравнения

, ,

задающего описание движения цифровой системы управления при заданном начальном условии и постоянной вынуждающей функции будет иметь вид …

Правильный ответ:

!Task 16

Решение разностного уравнения

Правильный ответ:

!Task 17

Решение разностного уравнения

Правильный ответ:
y(n) = 1 - 0ⁿ.

!Task 18

Решение разностного уравнения

Правильный ответ:

!Task 19

Решение разностного уравнения

Правильный ответ:

!Task 20

Полюса передаточной функции цифровой системы

равны …

Правильный ответ:

!Task 21

Нули передаточной функции цифровой системы

равны …

Правильный ответ:

z₁ = 0.2.

!Task 22

Описание движения разомкнутого контура системы задается разностным уравнением

Передаточная функция замкнутой цифровой системы с единичной отрицательной обратной связью равна …

Правильный ответ:

!Task 23

Описание движения разомкнутого контура системы задается разностным уравнением

Передаточная функция замкнутой цифровой системы с единичной отрицательной обратной связью равна …

Правильный ответ:

!Task 24Командный генератор, описываемый разностным уравнением

воспроизводит внешние воздействия вида … Правильный ответ:

3. Дидактическая единица ГОС: Цифровые системы управления

4. Тема задания: Базовые понятия теории цифровых систем

!Task 1

Система автоматического управления, которая кроме звеньев, описываемых линейными дифференциальными уравнениями, содержит элементы с квантованием сигналов по времени, называется …

Правильный ответ:
дискретной.

!Task 2

Входной и выходной сигналы импульсного элемента показаны на рисунке.

Такой вид модуляции сигнала называется …

Правильный ответ:
широтно-импульсной.

!Task 3

Если непрерывному изменению входного сигнала элемента на выходе соответствует последовательность импульсов одинаковой формы с равным интервалом дискретизация, амплитуда которых равна или пропорциональна значениям входного сигнала в дискретные моменты времени, то такая модуляция называется …

Правильный ответ:
амплитудно-импульсной.

!Task 4

Если на выходе элемента системы непрерывному изменению входного сигнала на выходе соответствует последовательность импульсов одинаковой формы, частота следования (интервал дискретизации) которых равна или пропорциональна значениям входного сигнала в дискретные моменты времени, то такая модуляция называется …

Правильный ответ:
частотно -импульсной.

!Task 5

Структурная схема системы показана на рисунке.

Передаточная функция замкнутой системы равна …

Правильный ответ:
W(z) / [1 + W_o (z)W(z)].

!Task 6

Структурная схема системы показана на рисунке.

Передаточная функция замкнутой системы по ошибке равна …

Правильный ответ:
1 / [1 + W_o (z)W(z)].

!Task 7

Если элемент системы осуществляет амплитудно-импульсную модуляцию и непрерывному изменению входного сигнала на выходе соответствует последовательность импульсов прямоугольной формы длительностью равной интервалам дискретизации, амплитуда которых равна или пропорциональна значениям входного сигнала в дискретные моменты времени, то такой элемент называют …

Правильный ответ:
экстраполятор нулевого порядка.

!Task 8

Дискретное преобразование Лапласа используется для исследования …

Правильный ответ:
линейных дискретных систем.

!Task 9

Дискретное преобразование Лапласа позволяет получить связь дискретных изображений Лапласа выходной и входной переменных при нулевых начальных условиях в виде …

Правильный ответ:
передаточной функции.

!Task 10

Переходная функция есть реакция системы (элемента) при нулевых начальных условиях на воздействие вида …

Правильный ответ:
ступенчатого вида

3. Дидактическая единица ГОС: Анализ качества систем управления

4. Тема задания: Анализ качества с использованием частотных характеристик

!Task 1Показатель колебательности определяется по… Правильный ответ:
амплитудно-частотной характеристике замкнутой системы.

!Task 2Показатель колебательности равен …

Правильный ответ:
максимальному значению ординаты амплитудной характеристики замкнутой системы при начальной ординате, равной единице.

!Task 2Запас устойчивости по модулю замкнутой системы это …

Правильный ответ:
частотный показатель качества замкнутой системы, определяемый по амплитудной характеристике разомкнутой системы.

!Task 4Запас устойчивости по модулю замкнутой системы равен значению …

Правильный ответ:
значение логарифмической амплитудно-частотной характеристики разомкнутой системы, взятое с знаком минус, и вычисленное на частоте, на которой фазовый сдвиг равен –π.

!Task 5Запас устойчивости по фазе замкнутой системы определяется по …

Правильный ответ:

фазовой характеристике разомкнутой системы.

!Task 6Запас устойчивости по фазе замкнутой системы вычисляется по значению …

Правильный ответ:
значению фазовой характеристики разомкнутой системы на частоте среза.

!Task 7Запас устойчивости по фазе у хорошо демпфированных систем составляет величину …

Правильный ответ:
величину 30°-60°.

!Task 8Запас устойчивости по модулю замкнутой системы у хорошо демпфированной системы составляет ______ дБ.

Правильный ответ:
6 – 20 дБ.

!Task 9Частота среза системы это …

!Task 10Частота среза системы это …

Правильный ответ:
частота, на которой амплитудная характеристика разомкнутой системы равна 1.

!Task 11Запас устойчивости по модулю (амплитуде) системы равен …

Правильный ответ:
U₂

!Task 12Запас устойчивости фазе равен …

Правильный ответ:
φ₂

!Task 13Запас устойчивости по фазе замкнутой системы, разомкнутый контур которой имеет передаточную функцию вида: W(s)=10/s будет равен…

Правильный ответ:
π/2.

!Task 14Частота среза системы с передаточной функцией разомкнутого контура

вида: W(s)=10/s,

будет равна

Правильный ответ:
10

!Task 15Передаточная функция разомкнутой системы равна W(s)=100/s². В этом случае частота среза системы равна _______ 1/с.

Правильный ответ:
10

!Task 16Передаточная функция разомкнутой системы равна W(s)=10/s(0,1s+1). В этом случае частота среза системы, определяемая по асимптотической логарифмической частотной характеристике, равна _______ 1/с.

Правильный ответ:
10

!Task 17Передаточная функция разомкнутой системы равна W(s)=25/s². В этом случае частота среза системы равна _______ 1/с.

Правильный ответ:
5

!Task 18Передаточная функция разомкнутой системы равна W(s)=10/(0,1s+1). В этом случае частота среза системы, определяемая по асимптотической логарифмической частотной характеристике, равна _______ 1/с.

Правильный ответ:
100

!Task 19 При двукратном увеличении коэффициента передачи разомкнутой системы вида: W(s)=10/s(0,1s+1), частота среза системы …

Правильный ответ:
увеличится

!Task 20Увеличение частоты среза системы приводит к …

Правильный ответ:
увеличению быстродействия.

!Task 21Логарифмическая амплитудная характеристика разомкнутой системы на частоте ω=10 1/c проходит выше контрольной точки 20 дБ. Это означает, что амплитуда ошибки при гармоническом входном сигнале g(t) = G*sin(10t) …

Правильный ответ:
не больше G/10.

3. Дидактическая единица ГОС: Анализ качества систем управления

4. Тема задания: Анализ точности систем управления
!Task 1Значение установившейся ошибки в системе с нулевым порядком астатизма при постоянном входном воздействии можно уменьшить путем …

Правильный ответ:
путем увеличения коэффициента передачи разомкнутого контура системы.

!Task 2У системы с единичной обратной связью передаточная функция разомкнутого контура равнаW(s) = 3/(0.5s + 1).Значение установившейся ошибки системы при входном воздействии g = 12 будет равно …

Правильный ответ:
3

!Task 3Уменьшение коэффициента передачи разомкнутого контура статической системы приведет к увеличению …

Правильный ответ:
установившейся ошибки.

!Task 4У системы с единичной обратной связью передаточная функция разомкнутого контура равнаW(s) = 1/(5s + 1).Значение установившейся ошибки системы при входном воздействии g = 10 равно …

Правильный ответ:
5

!Task 5Значение установившейся ошибки у статической следящей системы с единичной обратной связью и передаточной функцией разомкнутого контура W(s) = 9/(0.1s + 1) при входном воздействии g(t) =10t равно …

Правильный ответ:
¥.

!Task 6Передаточная функция разомкнутой системы равна W(s) = 10/s. Установившаяся ошибка системы, замкнутой единичной обратной связью, при входном воздействии g(t) = 20*t равна …

Правильный ответ:
2.

!Task 7У системы с единичной обратной связью передаточная функция разомкнутого контура равнаW(s) = К/(0.5s + 1).Для обеспечения установившейся ошибки системы не боле 1 при входном воздействии g = 10 величину К следует выбрать не менее …

Правильный ответ:
9

!Task 8У системы с единичной отрицательной обратной связью передаточная функция разомкнутого контура равнаW(s) = К/s.Для обеспечения минимальной установившейся ошибки системы при входном воздействии g = 10 величину К следует выбрать …

Правильный ответ:
больше 0.

3. Дидактическая единица ГОС: Точностные характеристики систем

4. Тема задания: Точностные характеристики систем
!Task 1Для вычисления ошибки слежения системы с единичной обратной связью, если W(s) – передаточная функция разомкнутой системы, Ф(s) = W(s)/(1+W(s)) – передаточная функция замкнутой системы, Ф_ε(s) = 1/(1+W(s)) – передаточная функция замкнутой системы по ошибке, G(s) – изображение Лапласа входного воздействия, следует использовать формулу …

Правильный ответ:
ε(s) = Ф_ε(s)*G(s)

!Task 2Значение ошибки устойчивой системы с астатизмом первого порядка при постоянном значении входного воздействия стремится к …

Правильный ответ:
0

!Task 3Значение ошибки устойчивой системы с астатизмом первого порядка при линейно возрастающем входном воздействии стремится к …

Правильный ответ:
к постоянной величине.

!Task 4 Значение ошибки устойчивой системы с астатизмом первого порядка при входном воздействии g(t) = G₀*t²стремится к …

Правильный ответ:
¥.

!Task 5В системе с единичной обратной связью и передаточной функцией разомкнутого контура W(s) амплитуда ошибки Х при гармоническом входном воздействии амплитудой G и частотой ω_к может быть вычислена по формуле …

Правильный ответ:
Х = G/|1 + W(jω_к)|

!Task 6Повысить точность системы можно …

Правильный ответ:
используя изодромное звено

!Task 7Повысить точность системы можно …

Правильный ответ:
используя комбинированное управление.

!Task 8Использование интегрирующего звена для повышения порядка астатизма приводит к изменению запаса устойчивости по фазе на …

Правильный ответ:
на -90°.

!Task 9Статическая система отрабатывает с постоянной установившейся ошибкой _____________ входное воздействие.

Правильный ответ:
постоянное входное воздействие.

!Task 10Система с астатизмом первого порядка отрабатывает с нулевой установившейся ошибкой _____________ входное воздействие.

Правильный ответ:
постоянное входное воздействие.

!Task 11Система с астатизмом первого порядка отрабатывает с постоянной установившейся ошибкой _____________ входное воздействие.

Правильный ответ:
линейно изменяющееся входное воздействие.

!Task 12Ошибка в системе с астатизмом первого порядка стремится к ¥ при _____________ входном воздействии.

Правильный ответ:
входном воздействии с постоянным ускорением.

!Task 13Ошибка в устойчивой статической системе стремится к ¥ при __________ входном воздействии

Правильный ответ:
линейно возрастающем входном воздействии.

!Task 14Низкочастотная часть логарифмической амплитудной характеристики определяет величину …

Правильный ответ:
постоянной времени.

!Task 15Интегральный закон управления применяется для повышения …

Правильный ответ:
точности работы системы.

!Task 16Пропорционально-интегральный регулятор описывается передаточной функцией вида (К_i – постоянные числа) …

Правильный ответ:
W(s) = К₁ + К₂/ s

3. Дидактическая единица ГОС: Анализ качества систем управления

4. Тема задания: Анализ качества переходных процессов
!Task 1После подачи на вход системы единичного воздействия был зафиксирован максимум выходной величины, равный 1.17; установившееся значение выходной величины составило 0.9. Значение перерегулирования равно ___ %.

Правильный ответ:
30%.

!Task 2 При снятии переходной характеристики системы было зафиксировано значение перерегулирования, равное 50%. После уменьшения значения общего коэффициента передачи разомкнутого контура, значение перерегулирования снизилось до 30%. Запас устойчивости системы …

Правильный ответ:
увеличился.

!Task 3 При снятии переходной характеристики системы было зафиксировано значение перерегулирования, равное 30%. После увеличение значения общего коэффициента передачи разомкнутого контура, значение перерегулирования снизилось до 50%. Запас устойчивости системы …

Правильный ответ:
уменьшился.

!Task 4Корни характеристического уравнения замкнутой системы равны:λ_1,2 = -0.6 ±j0.3, λ₃ = -0.9, где j – мнимая единица. Степень устойчивости системы равна …

Правильный ответ:
0,6.

!Task 5 Корни характеристического уравнения замкнутой системы равны:λ_1,2 = -0.9 ±j0.3, λ_3,4 = -1.8 ±j0.6, где j – мнимая единица. Степень устойчивости системы равна …

Правильный ответ:
0,9.

!Task 6 Корни характеристического уравнения замкнутой системы равны:λ₁ = -10, λ₂ = -21, λ₃ = -23, λ₄ = -46. Степень устойчивости системы равна …

Правильный ответ:
10.

!Task 7 Корни характеристического уравнения замкнутой системы равны:λ₁ = -1+j, λ₂ = -1-j, λ₃ = -10. Степень устойчивости системы равна …

Правильный ответ:
1.

!Task 8 Корни характеристического уравнения замкнутой системы равны:λ₁ = j, λ₂ = -j. Степень устойчивости системы равна …

Правильный ответ:
0.

!Task 9После подачи на вход системы единичного воздействия был зафиксирован максимум выходной величины, равный 1.0; установившееся значение выходной величины составило 0.8. Значение перерегулирования системы равно ___ %.

Правильный ответ:
25%.

!Task 10После подачи на вход системы единичного воздействия был зафиксирован максимум выходной величины, равный 1.5; установившееся значение выходной величины составило 1.0. Значение перерегулирования системы равно ___ %.

Правильный ответ:
50%.

3. Дидактическая единица ГОС: Показатели качества переходных процессов

4. Тема задания: Показатели качества переходных процессов
!Task 1Величина перерегулирования σ% вычисляется по переходной функции h(t) устойчивой системы (при известных h_max – максимальное значение, h(¥) – установившееся значение, h(0) – начальное значение) по формуле …

Правильный ответ:
σ% = [(h_max – h(¥))/h(¥)] *100%
!Task 2Значение перерегулирования характеризует …

Правильный ответ:
запас устойчивости системы.

!Task 3Длительностью переходного процесса называется …

Правильный ответ:
интервал времени от момента приложения на вход системы единичного скачка до момента, после которого отклонение выходной величины от установившегося значения по модулю не превосходит допустимую ошибку.

!Task 4Длительность переходного процесса характеризует …

Правильный ответ:
быстродействие системы.

!Task 5

Передаточная функция замкнутой системы по задающему воздействию соответствует апериодическому звену второго порядка с коэффициентом передачи 0,98. Значение перерегулирования у такой системы равно …

Правильный ответ:
равно 0.

!Task 6Степенью устойчивости системы называется

Правильный ответ:
абсолютное значение вещественной части ближайшего к мнимой оси в левой полуплоскости корня характеристического уравнения системы.

!Task 7Динамические показатели качества системы служат для анализа …

Правильный ответ:
качества переходного режима работы системы.

!Task 8Перерегулирование характеризует …

Правильный ответ:
качество переходных процессов системы.

!Task 9Время переходного процесса характеризует …

Правильный ответ:
быстродействие системы.

!Task 10Частота среза желаемой логарифмической амплитудной характеристики определяется по заданному значению

Правильный ответ:
времени переходного процесса.

!Task 11Протяженность среднечастотной части желаемой логарифмической амплитудной характеристики определяется допустимой величиной …