, , .
.
- - , , . . , , .
g(t)=0 , . ,
- - , . ; , , .
: , ( ).
D(p)x(t) = M(p)f(t) (10.1)
:
x(t) = x(t) + x(t) (10.2)
x(t) - D(p)x(t) = 0, :
(10.3)
c1,..., cn - , , p1,..., pn - D(p) = 0.
x(t) (10.1) , x(t).
, .
(10.1) .
, f(t) = 1(t), , (10.1), . , (10.1) :
(10.4)
t¥:
(10.5)
(10.1), .. x(t) = x .
:
|
|
z(t) = x(t) - x(t) = x(t) - x. (10.6)
(10.1) z(t) :
(10.7)
.. (D(p)x(t) = 0).
() :
(10.8)
c1, c2,..., cn. c1, c2,..., cn : t = 0, (0) = 0, (0) = 0..., (n-1)(0) = 0(n-1). (10.1). (10.2) n-1 , n , n . , : . , . , . , , . (t).
, (t), :
1) x(t) = 0, t < 0
2) , .
(t) X() , , : :
(10.9)
:
(10.10)
1,2 - (10.9).
(0 = 0), :
(10.11)
:
(10.13)
(10.9-10.13), , . .
. .
, :
(10.14)
, , P(v) . . , .
10.1. P(v)
(0) v=0, v, v
|
|
(10.15)
:
(10.16)
(0) = 1, w = 1, .. Pm1(v), :
(10.17)
t = vt - ,
- .
h - c. c (v) h - h(t), . , (v), ( h (0) t v). h(t) h(t) , .