, - () . - .
() - , , .
, - , .
. - , () . , .
, , .
, .. . , .
:
1) () ;
2) ;
3) .
, (), .. Dy=0 Dt¹0. , , , . , :
, (5.1)
:
, (5.2)
:
, (5.3)
.. , , .
, (5.4)
k1, k2,..., kn - .
.
, (5.5)
- , , - .
, (5.6)
5.1
, f , ( 5.1)
|
|
, (5.7)
;
;
.
, . , :
, (5.8)
p=0, , .. .
:
, (5.9)
y - , f.
, - , , .. . p=0 , .
(5.9) - , , .
(5.7) , f ( 5.2, ). , .. (5.7, 5.9) . , , 5.2, .
5.2
(5.7 5.8) y, f:
, (5.10)
.
( 1.4). (2.35, 2.43) , (1.11), (1.4¸1.20), , 5.3.
5.3
I :
, (5.11)
.
:
, (5.12)
, , .. , :
, (5.13)
K=R. K=R=0,2. 100% ( 100% ) 20%.
Kp=100,
, (5.14)
, .
, (1+Kp) . , Ky. , , .. Ky .
|
|