Пусть F i j k – векторное поле, заданное в некоторой области , и функции , , – непрерывно дифференцируемые в области . Пусть L – гладкая кривая, расположенная в области .
Криволинейный интеграл
(4) |
называется работой векторного поля F вдоль кривой L.
В случае если L – замкнутая кривая, то криволинейный интеграл (4) называется циркуляцией векторного поля F вдоль кривой L.
Таким образом, циркуляция поля F равна:
Ц .
В случае когда векторное поле F – плоское, его циркуляция вдоль замкнутой кривой L задается интегралом:
Ц .
Формула Стокса
Теорема (Стокс). Пусть – гладкая ориентируемая поверхность, а L – замкнутая гладкая кривая, являющаяся границей поверхности . Пусть n – единичная нормаль к поверхности , задающая одну из ее сторон. Пусть векторное поле F – непрерывно дифференцируемо на и L. Тогда
(5) |
причем направление обхода контура L выбрано так, что при взгляде с конца вектора n оно происходит против часовой стрелки.
Левый интеграл в формуле (5) представляет собой циркуляцию векторного поля F вдоль контура L, а правый – поток ротора этого поля через поверхность . Поэтому формулу Стокса удобно записывать в векторной форме:
rot F·n (rot F)n ,
т.е. поток ротора векторного поля F через ориентированную поверхность равен циркуляции поля F вдоль контура L этой поверхности (проходимого в положительном направлении).
В случае, когда векторное поле F – плоское, формула Стокса принимает вид формулы Грина:
.
Формулу Стокса применяют для вычисления циркуляции векторного поля. Однако следует помнить, что для того, чтобы можно было применить формулу Стокса к контуру , необходимо, чтобы область , в которой лежит была поверхностно односвязной.
Область называется поверхностно односвязной, если для любого замкнутого контура , найдется поверхность , границей которого является контур L.
Пример 1. Найти циркуляцию плоского векторного поля F по замкнутой кривой L в положительном направлении:
а) F , L – окружность, задаваемая уравнением
;
б) F , L – контур треугольника , где , , .
Решение. а) Запишем параметрические уравнения окружности: , , . Находим , .
Тогда циркуляция поля F вдоль кривой L будет равна:
Ц
.
б) Первый способ.
Контур L есть объединение отрезков , и . Поэтому циркуляция поля F вдоль кривой L будет равна:
Ц .
Вычислим каждый из интегралов. Вдоль отрезка имеем и, стало быть, . Следовательно,
.
Вдоль отрезка имеем и . Поэтому
.
И вдоль отрезка имеем и . Следовательно,
Таким образом, циркуляция поля F вдоль контура L будет равна: Ц
Второй способ.
Вычислим циркуляцию, применив формулу Грина:
Ц ,
где областью D является треугольник . В нашем случае , . Следовательно, , . Тогда циркуляция поля F вдоль контура L будет равна
Ц .
Пример 2. Вычислить циркуляцию пространственного векторного поля F i j k вдоль эллипса L, получающегося пересечением цилиндра с плоскостью (при взгляде с положительного направления оси обход контура L совершается против часовой стрелки).
Первый способ.
Запишем параметрические уравнения эллипса: , , . При изменении параметра от до получаем требуемое направление обхода контура L. Вычислим теперь циркуляцию:
Ц
.
Второй способ.
Вычислим циркуляцию, применив формулу Стокса, причем в качестве поверхности , ограничиваемой кривой L, выберем часть плоскости , лежащей внутри цилиндра . Единичную нормаль к плоскости выберем так, чтобы, глядя с ее конца, направление обхода контура L проходило против часовой стрелки. Такой единичной нормалью будет вектор n . По формулу Стокса имеем:
Ц rot F·n
.
Вычисление последнего интеграла сведем вычислению двойного интеграла по области , являющейся проекцией поверхности на плоскость . Этой областью будет круг . Поскольку , то окончательно получаем:
Ц= .
Контрольные вопросы:
- Дайте определение работы векторного поля F вдоль кривой L.
- Дайте определение циркуляции векторного поля F вдоль кривой L.
- Приведите формулу Стокса.
- Дайте определение поверхностно односвязной области.