г
,
, (1)
V- , D- x,y,z x(x,y,z), . , x(x,y,z):
, 
,
, 
,
, 
,
, 
=-w2x.
, , 
. x,y,z
,
, x ,
,
. (2)
(2) 
, (2) (1).
5.12.
1.
1.1. .
1.2. .
1.3. .
1.4. .
1.5. .
1.6. .
1.7. .
2. :
2.1. .
2.2. .
2.3. .
3. .
4. .
5. :
5.1. .
5.2. .
6. .
7. .
8. .
9. .
10. .
11. 㳿 .
12. .
13. ?
14. .
15. .
16. .
17. .
18. ?
19. .
20. .
21. .
22. ?
23. :
23.1. ,
23.2. ,
23.3.
23.4.
24. .
25. ?
26. .
27. ' ?
28. .
29. ?
30. .
31. .
32. .
33. .
34.
35. .
36. .
