Определение главных векторов сил инерции и главных моментов сил инерции

При силовом расчете удобно использовать метод, с помощью которого уравнениям динамики по форме придается вид уравнений статики, вводя в уравнения силы инерции и моменты инерции. В этом случае геометрическая сумма задаваемых сил, реакций связи и сил инерции равна нулю. Аналогично сумма моментов от заданных сил, реакций связи, сил инерции и моментов инерции равна нулю:

 

Для тела, совершающего плоское движение, различают главный вектор сил инерции звена приложенный в центре масс и определяемый формулой:

и главный момент сил инерции определяемый формулой:

Определим значения сил и моментов, действующих на механизм:

 

Силы и моменты, действующие на механизм:

Главный вектор сил инерции поршней 3 и 5:

,

Главный вектор сил инерции шатунов 2 и 4:

Главный момент сил инерции шатунов 2 и 4:

Силы сопротивления, действующие на компрессор:

Силы тяжести, действующие на шатуны 2 и 4, а также на поршни 3 и 5:

Силовой расчет

Силовой расчет проводится по графоаналитическому способу (при решении используют алгебраические уравнения моментов сил и векторные уравнения для сил, приложенных к звеньям механизма). Механизм при силовом расчете расчленяют на статически определимые группы звеньев (группы Ассура).

 

Группа звеньев 2-3.

Была выделена статически определимая группа Асcура (звено 2 и 3).

Уравнение моментов относительно точки С:

Где

Выбрали масштаба плана сил:

Векторное уравнение сил:

 

2.4.2. Звено 3.

Уравнение сил имело вид:

 

Выбрали масштаба плана сил:

 

2.4.3. Группа звеньев 4-5.

Аналогичным образом составили уравнение моментов относительно точки D:

 

где

Выбрали масштаба плана сил:

Векторное уравнение сил:

Звено 5.

Уравнение сил имело вид:

Выбрали масштаба плана сил:

 

Звено 1.

Определяли полную реакцию в шарнире A:

Выбрали масштаба плана сил:

Для нахождения необходимо записать сумму моментов относительно точки А:

Н*м

Н*м.

Определение погрешности расчетов.

Во время расчетов неизбежны отклонения в числовых значениях, полученных при выполнении первого и второго листов проекта, которые оцениваются относительной погрешностью вычисления:

, где

Следовательно, расчёт имеет приемлемую погрешность.

 

Техническое задание для проектирования цилиндрической эвольвентой зубчатой передачи и планетарного механизма.

Проектирование зубчатой передачи.