Индикаторные диаграммы строили в соответствии с таблицей 1.2 (Давление в цилиндрах 
компрессора в долях от максимального давления в зависимости от положения поршня). Выбрали 
равным 48,46 мм. Тогда масштаб 
Для второй ступени 
Сила давления на поршень определена, как давление, умноженное на площадь поршня 
. При построении графика силы, действующей на поршень, ординаты этого графика принимаются равными ординатам индикаторной диаграммы. В этом случае, масштаб силы определялся по формулам:
для первой ступени
для второй ступени
С учетом выбранных масштабов были построены графики зависимости сил сопротивления от ходов поршня для каждой из ступеней.
Определение передаточных функций и отношений.
Данные занесли в программу AR2u. Полученные результаты для I группы звеньев и для II группы звеньев занесли в таблицу 2.1.
Для определения передаточной функции строим планы возможных скоростей (таблица 1.2). Отрезок, изображающий скорость точки В кривошипа был принят равным 50 мм.
Из определения передаточной функции следует, что
Были выбраны масштабы графиков:
μφ=200/2π=31.8 мм/рад; μVq=430 мм/м; μU=175 мм/м., μVS=430 мм/м.
Таблица 2.1
Для первой ступени:
| 
| |
| -0,05815 | -0,06687 | |
| -0,05518 | 0,034009 | |
| -0,03888 | 0,124977 | |
| -0,01625 | 0,181102 | |
| 0,008163 | 0,189492 | |
| 0,031747 | 0,148455 | |
| 0,050857 | 0,066874 | |
| 0,059061 | -0,03401 | |
| 0,049983 | -0,12498 | |
| 0,02343 | -0,1811 | |
| -0,01198 | -0,18949 | |
| -0,04282 | -0,14846 | |
| -0,05815 | -0,06687 |
Для второй ступени:
Таблица 2.2
| 
| |
| 0,02343 | -0,1811 | |
| -0,01198 | -0,18949 | |
| -0,04282 | -0,14846 | |
| -0,05815 | -0,06687 | |
| -0,05518 | 0,034009 | |
| -0,03888 | 0,124977 | |
| -0,01625 | 0,181102 | |
| 0,008163 | 0,189492 | |
| 0,031747 | 0,148455 | |
| 0,050857 | 0,066874 | |
| 0,059061 | -0,03401 | |
| 0,049983 | -0,12498 | |
| 0,02343 | -0,1811 |
Построение графиков приведенных моментов от сил сопротивления.
Механизм представляет собой систему звеньев, нагруженных различными силами и моментами. Чтобы упростить определение закона
движения такой сложной системы, применили метод приведения сил и
масс, который позволили заменить реальный механизм некоторой эквивалентной (расчетной) схемой - одномассовой динамической моделью механизма.
Для определения величины приведенного момента сил сопротивления звеньев 
, заменяющего силу сопротивления 
, воспользовались формулой: 
, где 
передаточная функция.
Величину силы F в каждом положении механизма брали из построенного ранее графика сил сопротивления. Знак момента определяется знаком силы. Момент вычисляли для каждого положения механизма. Далее был построен график изменения приведенного момента от сил сопротивления первой группы звеньев. Все значения приведены в таблице 2.3.
Для первой ступени звеньев 
,
Таблица 2.3
| 
| 
| |
| -16,15 | -0,05815 | -0,93907 | |
| -69,74 | -0,05518 | -3,84797 | |
| -58,41 | -0,03888 | -2,27086 | |
| -60 | -0,01625 | -0,9747 | |
| -135 | 0,008163 | -1,10201 | |
| -293,28 | 0,031747 | -9,31076 | |
| -953,18 | 0,050857 | -48,4759 | |
| -3924,87 | 0,059061 | -231,807 | |
| -6448,97 | 0,049983 | -322,339 | |
| -6398,74 | 0,02343 | -149,922 | |
| 2948,18 | -0,01198 | 35,3192 | |
| 1201,2 | -0,04282 | 51,43058 | |
| -16,15 | -0,05815 | -0,93907 |
Для второй ступени звеньев 
. Все значения приведены в таблице 2.4.
Таблица 2.4
| 
| e CadzgF/rZq2yhZhPFX2PrMn/FrUofrnw3Y5U8PXugOqANtGT4NgYihQuPOt3C9/k60Ku0qcyv18Z n6YwXUnIPst2tZy9Qrn6ZX9WcdLqonhRT6rnxiZAePE05YOCX9HNpMGe2Lbt0VLenE89BLMedI+w oxNOo0RmZ8xOhTuCfM6caAzrPzaz6ruDccm6aOxo4cZtYGdPYc3seGVmFDpK4fQrO7oqeZNidl5H m/4CU+4RucNyq6PvT5MiO3b7yzd300VaVHZkaP84L3/DFN7pbQAAAABJRU5ErkJgglBLAQItABQA BgAIAAAAIQA0Ev94FAEAAFACAAATAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAABbQ29udGVudF9UeXBlc10ueG1s UEsBAi0AFAAGAAgAAAAhAK0wP/HBAAAAMgEAAAsAAAAAAAAAAAAAAAAARQEAAF9yZWxzLy5yZWxz UEsBAi0AFAAGAAgAAAAhAMoHdQgWAgAA2QQAAB8AAAAAAAAAAAAAAAAALwIAAGNsaXBib2FyZC9k cmF3aW5ncy9kcmF3aW5nMS54bWxQSwECLQAUAAYACAAAACEAU1KJYdIAAACrAQAAKgAAAAAAAAAA AAAAAACCBAAAY2xpcGJvYXJkL2RyYXdpbmdzL19yZWxzL2RyYXdpbmcxLnhtbC5yZWxzUEsBAi0A FAAGAAgAAAAhAFUQ5MLSBgAAGRwAABoAAAAAAAAAAAAAAAAAnAUAAGNsaXBib2FyZC90aGVtZS90 aGVtZTEueG1sUEsBAi0ACgAAAAAAAAAhAOgdl30FAgAABQIAABoAAAAAAAAAAAAAAAAApgwAAGNs aXBib2FyZC9tZWRpYS9pbWFnZTEucG5nUEsFBgAAAAAGAAYArwEAAOMOAAAAAA== "> 
| |
| -6795,02 | 0,02343 | -159,207 | |
| 5372,08 | -0,01198 | 64,35752 | |
| 3259,04 | -0,04282 | 139,5391 | |
| 2562,56 | -0,05815 | 149,0052 | |
| 2562,56 | -0,05518 | 141,3918 | |
| 2562,8 | -0,03888 | 99,63654 | |
| 2601,12 | -0,01625 | 42,25519 | |
| -2500,36 | 0,008163 | -20,4104 | |
| -2815,3 | 0,031747 | -89,3773 | |
| -3003,2 | 0,050857 | -152,734 | |
| -4405,06 | 0,059061 | -260,167 | |
| -7240,2 | 0,049983 | -361,887 | |
| -6795,02 | 0,02343 | -159,207 |
Сложив значения приведенных моментов от сил сопротивления первой группы звеньев и второй группы звеньев, был получен график приведенного момента от сил сопротивления суммарный 
. (см. табл. 2.5)
Таблица 2.5
| 
| 
| |
| -0,93907 | -159,207 | -160,146 | |
| -3,84797 | 64,35752 | 60,50954 | |
| -2,27086 | 139,5391 | 137,2682 | |
| -0,9747 | 149,0052 | 148,0305 | |
| -1,10201 | 141,3918 | 140,2898 | |
| -9,31076 | 99,63654 | 90,32578 | |
| -48,4759 | 42,25519 | -6,22068 | |
| -231,807 | -20,4104 | -252,217 | |
| -322,339 | -89,3773 | -411,716 | |
| -149,922 | -152,734 | -302,656 | |
| 35,3192 | -260,167 | -224,848 | |
| 51,43058 | -361,887 | -310,456 | |
| -0,93907 | -159,207 | -160,146 |
В нашем случае приведенный момент 
, заменяющий силу тяжести 
звеньев механизма, не учитывался, так как его величина по сравнению с остальными моментами пренебрежимо мала.
Расчет масштабов:
Масштаб по оси ординат графика 
, 
, назначили с учетом желаемой максимальной ординаты:
=(YМпр)max\(Mсопрпр)max =62\411.7=0,15 мм /Н.м.
