Этот закон формулируется следующим образом. Сумма моментов импульсов всех внешних сил относительно некоторой точки 0 равна изменению суммарного момента количества движения рассматриваемой системы материальных точек за то же время, причем моменты количества движения берутся относительно той же точки 0. Математически этот закон записывается так
(2.9)
где - момент количества движения системы материальных точек относительно точки 0; - изменение этого момента; - импульс i -ой внешней силы; момент импульса; -ой внешней силы относительно точки 0.
Преобразуем выражение (2.9) применительно к газовому потоку. Дня этого выделим часть потока газа, заключенного между контрольными сечениями 1 и 2 (рис. 2.3), в некоторый момент времени ,
Рис. 2.3 К выводу закона изменения момента количества движения
За время выделенная масса газа займет новое положение 1'-2' (рис. 2.2). Рассмотрим частный случай, когда движение установившееся. Тогда можно показать (так же как и в предыдущем параграфе), что изменение момента количества движения отсека 1-2 за время определяется как разница моментов количества движения отсеков 2-2' и 1-1'.
Момент количества движения определяется как векторное произведение , в котором - радиус-вектор, соединяющий рассматриваемое сечение с точкой 0, относительно которой вычисляется момент.
Учитывая изложенное, закон (2.9) можно записать для отсека потока газа 1-2 в виде
(2.10)
Согласно уравнению расхода (2.5'), масса отсеков 1-1' и 2-2' одинакова и равна
Вынося общий множитель и сокращая обе части равенства (2.10) на , получим
(2.11)
Из курса математики известно, что векторное произведение двух векторов представляет собой вектор, направленный перпендикулярно плоскости (обозначим это направление через ), модуль этого вектора равен произведению , где - угол между и Учитывая это, векторное уравнение (2.11) в проекции на ось дает
(2.12)
где , - тангенсальная составляющая скоростей и соответственно;
Уравнение (2.12) и представляет собой закон изменения момента количества движения применительно к установившемуся потоку сжимаемой среды (газа). Оно получило название турбинного уравнения Эйлера, которое широко используется в теории центробежных машин.
Закон сохранения энергии
Закон сохранения полной энергии является одним из фундаментальных законов физики. Применительно к газовой динамике этот закон рассмотрим для одной и той же массы газа, заполнявшей вначале объем 1-2 (рис. 2.2), а через бесконечно малый промежуток времени переместившейся в положение 1' - 2'.
Согласно закону сохранения энергии следует, что подводимая к рассматриваемой массе газа за время тепловая энергия расходуется на совершение работы и на изменение потенциальной, кинетической и внутренней энергии газа.
Рассмотрим случай установившегося движения. Ввиду того, что отсек 1' - 2 (рис. 2.2) является общим для отсеков 1-2 и 1'-2' и, кроме того, энергия, как и масса газа этого отсека, не изменяется (для установившегося движения), то изменение энергии рассматриваемой массы газа определяется разностью энергий газа в отсеках 2-2' и 1-1'.
Из курса гидравлики известно, что и представляют собой удельные потенциальные энергии положения и давления соответственно, а - удельную кинетическую энергию. Слово "удельная" означает, что энергия отнесена к единице массы, т.е. энергия, которую несет в себе каждый килограмм массы газа. Поэтому для определения энергии отсеков газа 1-1' и 2-2' необходимо удельную энергию умножить на массу этих отсеков
Следовательно, изменение потенциальной энергии рассматриваемой массы газа за время определяется
(2.13)
где , - нивелирная отметка сечений 1-1 и 2-2.
Изменение кинетической энергии равно:
(2.14)
Для изменения внутренней (тепловой) энергии можно записать:
,
которое с учетом выражения (1.5) можно переписать иначе:
(2.15)
Работа, которую совершает газ, состоит из работы на преодоление сил трения и технической работы (полезной) . Причем последняя может рассматриваться как положительная (например, работа газа по вращению колеса турбины), так и отрицательная (при прохождении газа через компрессор).
Закон сохранения энергии с учетом вышеизложенного можно записать математически:
где dW - тепло, подводимое к газу массой .
Это выражение представим иначе, разделив все члены на величину , тем самым получаем уравнение энергии для единицы массы (1кг) газа:
(2.16)
где - тепло, подводимое к 1 кг газа на участке 1-2, - техническая работа, совершаемая 1 кг газа на том же участке; - работа сил трения, приходящаяся на 1 кг газа.
Приток тепла в общем случае осуществляется двумя способами: извне - за счет теплообмена через боковую поверхность потока, изнутри - за счет преобразования в тепло работы трения, т.е.
(2.17)
Причем очевидно, что в точности равна энергии расходуемой газом на совершение работы трения
(2.18)
Учитывая (2.17) и (2.18), уравнение энергии (2.16) можно переписать
(2.19)
которому можно придать другую форму, если воспользоваться выражением (1.12) для энтальпии
(2.20)
Если газ не совершает технической работы (или над газом не совершается работа), то и выражение (2.20) примет вид
(2.21)
Следует отметить, что уравнение энергии в форме (2.19), (2.20) и (2.21) не содержит работы трения. В самом деле, поскольку энергия, расходуемая на преодоление трения, преобразуется полностью в тепло, а последнее остается в газовом потоке, наличие сил трения не может нарушить общий баланс энергии, а лишь приводит к преобразованию одного вида энергии в другой.
Уравнение (2.21) называют еще уравнением Бернулли в тепловой форме. Оно выражает собой баланс энергии в процессе движения и теплообмена с внешней средой, сопровождаемые изменением состояния газа. Уравнение (2.21) можно вывести и из известного в гидравлике уравнения Бернулли (в механической форме)
(2.22)
где - потеря напора на участке потока длиной , использовав при этом выражения (1.8) и (1.12).