.
, ,
Q = kFθ, (4.20)
(4.20, a)
Q
(4.20, )
,
(4.20, )
tp1 tp2, :
(4.21)
½
(4.21, )
(4.20) , , :
(4.22)
(4.22) , Qp to tp1 , k, F . . 4.10.
. 4.10.
:
- ; - ;
-
(. 4.10, ).
. 4.10, . , , , . , , F F/2.
. 4.10, , .
(. 4.10, ). . m = mmax b, b - .
, , , . - ( ,), - .
- ( - ), . , , . : .