, .
. , , . , . (. 6.6 a, ); (. 6.6 , ); (. 6.6 ). (. 6.6 a, , ), (. 6.6 ), - (. 6.6 ). . 6.6 , .
.
. A B , , , . (. 6.6 ) . AP BP:
; .
; .
xp yp, , ( ):
; (6.5)
.
yP :
.
. 6.6. : ; ; ; ; -
, (6.5 6.7)
;
.
, BC. .
, , ( ):
; .
. P (. 6.6 ) A, B C. , P . P (6.5 - 6.7), :
; .
, .
. (. 6.6 ) d 1, d 2. (6.1) . a = a - Ð A, -
xP = xA + d 1cosa ; yP = yA + d 1sina .
d 3 .
b Ð CAB (. 7.1) P. , A A, , AA ¢, A, A A .
|
|
- , (. 7.2). n . - , - . z .
. 7.1. ¢ | . 7.2. |
.
. 7.3. 2, 1, 3, 4.
. 7.3. : ii - ; tt - ; ss - ; uu - . |
, 0 360º .
- , . 6, tt 8 7. ii 5.
.
. .
. 7.4. |
(. 7.4.) 1, 2 3, - 5, . 4 , . , .
, .
, , .
, , , . . 15´ 50´ .
, . 1 2 º.
.
,
v ´ , 60² .
. , , , 3 - .
|
|
. . , .
1¢ (. 7.5, ), .
) |
. 7.5. :
- ( 159º46, 350º48); - ( 295º36, -4º47);
- ( 145º2314).
, (. 7.5, ). . 230 . , , . , -0 -6 ( ).
(. 7.5, ). ( ) , .
. CA (. 7.6) CL . , b (. 7.6 ) 2 1 - M 2 M 1.
180 (. . 7.6 ) 180. 180, e, . . 7.6 M 1 O e, M 2 e.
a) )
. 7.6. : ; ; CL ; CA .
. . , , .
, .
. .
. 7.7. : ; . |
(. 7.7.) , . . , . , ( . 7.7, - ). 2 . . . , , , .
|
|
t (. 7.7, ), , . , ,
l - ; R - ; ρ - . 15² 60².
(. 7.8.) . , .
. 7.8. :
;
. . 3 - 15. .
. (1), (2, 5) (15, 30, 60). , .
.
, . , . , ( 5, 15).
. (5, 15, 15). (30, 15), , , .
(, 5) . . -. , , , . .
.