| Названия точек | Измеренные углы | Дирекционные углы | Длины сторон, м | Приращения координат, м | Координаты, м | |||
| 
| x | y | |||||
| A | ||||||||
| -0,3¢ | 349º 50,0′ | |||||||
| I | 113º 26,0′ | -0,03 | +0,04 | 6322,70 | 4057,25 | |||
| -0,3 | 56 24,3 | 138,56 | +76,67 | +115,42 | ||||
| II | 85 07,5 | -0,03 | +0,03 | 6399,34 | 4172,71 | |||
| -0,3 | 151 17,1 | 116,30 | -102,00 | +55,88 | ||||
| III | 211 44,5 | -0,04 | +0,05 | 6297,31 | 4228,62 | |||
| -0,3 | 119 32,9 | 197,24 | -97,27 | +171,59 | ||||
| IV | 56 33,2 | 6200,00 | 4400,26 | |||||
| 243 00,0 | ||||||||
| B | ||||||||
| Sb = 466°51,2′ | P = S d = 452,10 | SD x = = -122,60 | SD y = = +342,89 | |||||
|  = -122,70;  = 343,01;
| |||||||
=  4×180° -
|  м
| |||||||
|  = + 342,89 - 343,01 = - 0,12 м
| |||||||
|  м
| |||||||
| 
| |||||||
Вычисленную угловую невязку сравнивают с допустимой
.
Если угловая невязка меньше допустимой, что указывает на доброкачественность угловых измерений и правильность вычислений, то невязку 
распределяют поровну во все измеренные углы со знаком, противоположным знаку невязки. Полученные при этом поправки
вписывают над измеренными углами в графу 2. Невязка редко делится на число углов без остатка. Поэтому поправки округляют, вводя бо¢льшие в углы с более короткими сторонами. При этом сумма поправок должна равняться невязке с обратным знаком: Sdb = - f b.
Вычисление дирекционных углов. Дирекционные углы вычисляют, используя начальный дирекционный угол 
и измеренные углы b i, исправленные поправками db, по формулам:
для правых углов - 
;
для левых углов - 
.
Здесь индексы i = 1, 2, …, n соответствуют номерам углов и сторон на рис. 6.5 а, причем a0 = aнач и a n = aкон.
Контролем правильности вычислений служит равенство вычисленного и заданного значений конечного дирекционного угла.
Вычисление приращений координат выполняют по дирекционным углам и длинам сторон хода (графы 5 и 6).
; 
(i = 1, 2, …, n -1).
Вычислив суммы приращения абсцисс 
и ординат 
, находят координатные невязки
, 
. (6.3)
Вычисляют абсолютную невязку 
и относительную невязку хода f / P,где 
- длина хода. Если относительная невязка не превосходит допустимой (обычно, 1/2000), то невязки fx и fy распределяют (см. записи курсивом в графах 5 и 6), в виде поправок к приращениям координат,пропорциональных длинам сторон, и со знаками, противоположными знакам невязок:
; 
. (6.4)
Суммы поправок должны равняться невязкам с обратным знаком:
; 
.
Если из-за выполненных округлений равенства нарушаются, поправки, вычисленные по формулам (6.4), несколько изменяют, добиваясь соблюдения равенств.
Вычисление координат точек теодолитного хода выполняют по формулам (см. графы 7 и 8)
; 
(i = 1, 2, …, n -1).
Контролем правильности вычислений служит совпадение вычисленных и заданных координат последней точки теодолитного хода.
Обработка замкнутого теодолитного хода.
Последовательность обработки замкнутого хода такая же как и разомкнутого. Но исходными в замкнутом теодолитном ходе служат координаты одного из пунктов хода и дирекционный угол одной из сторон. Это накладывает на обработку замкнутого хода следующие особенности.
Угловая невязка вычисляется по формуле (6.2), в которой в отличие от разомкнутого хода
,
где n – число углов в полигоне.
После распределения угловой невязки и вычисления дирекционных углов сторон хода контролируют правильность вычислений - в конце должно быть получено то же значение дирекционного угла, которое было исходным.
Невязки в координатах находят по формулам:
, 
.
Эти соотношения следуют из формул (6.3), где в данном случае 
, 
. Распределив невязки fx и fy и вычислив координаты точек хода, контролируют правильность вычислений - вычисленные в конце координаты начальной точки хода должны равняться исходным.
