Название | 1. Статическое безинерционное звено |
Описание во временной области: | |
ДУ | y = kx |
ПФ | W(s) = k |
Коэффициенты (параметры) | k – коэффициент передачи |
Переходные характеристики | |
Описание в частотной области: | |
Частотная ПФ | Общая форма: W(jw) = k Алгебраическая форма: W(jw) = k + j0 |
Частотные характеристики |
Название | 2. Статическое апериодическое инерционное звено 1-го порядка. |
Описание во временной области: | |
ДУ | (Tp + 1)y = kx |
ПФ | W(s) = |
Коэф-фициенты (параметры) | k – коэффициент передачи Т – постоянная времени, характеризующая инерционность |
Переходные характерис-тики | |
Описание в частотной области: | |
Частотная ПФ | Общая форма: W(jw) = Алгебраическая форма: W(jw) = |
Частотные харак-теристики | |
Название | 3. Статическое апериодическое инерционное звено 2-го порядка |
Описание во временной области: | |
ДУ | (T1T2p2 + (T1 + T2)p +1)y = kx |
ПФ | W(s) = |
Коэф-фициенты (параметры) | k – коэффициент передачи Т – постоянная времени, характеризующая инерционность |
Переходные характерис -тики | |
Описание в частотной области: | |
Частотная ПФ | Общая форма: W(jw) = Алгебраическая форма: W(jw) = |
Частотные харак-теристики | |
Название | 4. Статическое колебательное инерционное звено 2 порядка |
Описание во временной области: | |
ДУ | (T2p2 + 2xTp + 1)y = kx, 0 < x < 1 |
ПФ | W(s) = |
Коэф-фициенты (параметры) | k – коэффициент передачи Т – постоянная времени, характеризующая инерционность x - коэффициент колебательности |
Переходные характерис -тики | |
Описание в частотной области: | |
Частотная ПФ | W(jw) = W(jw) = . |
Частотные харак-теристики |
Название | 5. Астатическое (интегрирующее) звено I порядка идеальное | |
Описание во временной области: | ||
ДУ | Tpy = x | |
ПФ | W(s) = | |
Коэф-фициенты (параметры) | Т – постоянная времени интегрирования | |
Переходные характерис -тики | ||
Описание в частотной области: | ||
Частотная ПФ | W(jw) = W(jw) = | |
Частотные харак-теристики | ||
Название | 6. Астатическое (интегрирующее) звено с замедлением | |
Описание во временной области: | ||
ДУ | (T1T2p2 + T1p)y = x | |
ПФ | W(s) = | |
Коэф-фициенты (параметры) | – постоянная времени интегрирования - постоянная времени | |
Переходные характерис -тики | ||
Описание в частотной области: | ||
Частотная ПФ | W(jw) = W(jw) = | |
Частотные харак-теристики | ||
Название | 7. Астатическое изодромное звено | |
Описание во временной области: | ||
ДУ | Tpy = (Tp + 1)x | |
ПФ | W(s) = 1 + | |
Коэф-фициенты (параметры) | Т – постоянная времени | |
Переходные характерис -тики | ||
Описание в частотной области: | ||
Частотная ПФ | W(jw) = W(jw) = 1 - j | |
Частотные харак-теристики | ||
Название | 8. Дифференцирующее идеальное звено I порядка | |
Описание во временной области: | ||
ДУ | y = Tpx | |
ПФ | W(s) = Ts | |
Коэф-фициенты (параметры) | Т – постоянная времени | |
Переходные характерис -тики | ||
Описание в частотной области: | ||
Частотная ПФ | W(jw) = Tjw W(jw) = Tjw | |
Частотные харак-теристики | ||
Название | 9. Дифференцирующее реальное звено (с замедлением) 1-го порядка |
Описание во временной области: | |
ДУ | (T1p + 1)y = T2px |
ПФ | W(s) = |
Коэф-фициенты (параметры) | Т1, Т2 – постоянные времени |
Переходные характерис -тики | |
Описание в частотной области: | |
Частотная ПФ | W(jw) = W(jw) = |
Частотные харак-теристики |
Название | 10. Звено чистого запаздывания |
Описание во временной области: | |
ДУ | y = x(t -t) |
ПФ | W(s) = |
Коэф-фициенты (параметры) | - время запаздывания |
Переходные характерис -тики | |
Описание в частотной области: | |
Частотная ПФ | W(jw) = W(jw) = coswt - jsinwt |
Частотные харак-теристики |