| Название
| 2. Статическое апериодическое инерционное звено 1-го порядка.
|
| Описание во временной области:
|
| ДУ
| (Tp + 1)y = kx
|
| ПФ
| W(s) = 
|
| Коэф-фициенты
(параметры)
| k – коэффициент передачи
Т – постоянная времени, характеризующая инерционность
|
| Переходные характерис-тики
| 
|
| Блок для моделирования в Simulink
| Блок TransferFcn
|
|
|
|
| Название
| 3. Статическое апериодическое инерционное звено 2-го порядка
|
| Описание во временной области:
|
| ДУ
| (T1T2p2 + (T1 + T2)p +1)y = kx
|
| ПФ
| W(s) = 
|
| Коэф-фициенты
(параметры)
| k – коэффициент передачи
Т – постоянная времени, характеризующая инерционность
|
| Переходные характерис
-тики
| 
|
| Блок для моделирования в Simulink
| Блок TransferFcn
|
|
|
|
| Название
| 4. Статическое колебательное инерционное звено 2 порядка
|
| Описание во временной области:
|
| ДУ
| (T2p2 + 2xTp + 1)y = kx, 0 < x < 1
|
| ПФ
| W(s) = 
|
| Коэф-фициенты
(параметры)
| k – коэффициент передачи
Т – постоянная времени, характеризующая инерционность
x - коэффициент колебательности
|
| Переходные характерис
-тики
| 
|
| Блок для моделирования в Simulink
| Блок TransferFcn
|
| Название
| 5. Астатическое (интегрирующее) звено I порядка идеальное
|
| Описание во временной области:
|
| ДУ
| Tpy = x
|
| ПФ
| W(s) = 
|
| Коэф-фициенты
(параметры)
| Т – постоянная времени интегрирования
|
| Переходные характерис
-тики
| 
|
| Блок для моделирования в Simulink
| Блок TransferFcn
|
|
|
|
| Название
| 6. Астатическое (интегрирующее) звено с замедлением
|
| Описание во временной области:
|
| ДУ
| (T1T2p2 + T1p)y = x
|
| ПФ
| W(s) = 
|
| Коэф-фициенты
(параметры)
|  – постоянная времени интегрирования
 - постоянная времени
|
| Переходные характерис
-тики
| 
|
| Блок для моделирования в Simulink
| Последовательное включение двух блоков TransferFcnили
блок TransferFcn (если раскрыть скобки в знаменателе ПФ)
|
| Название
| 7. Астатическое изодромное звено
|
| Описание во временной области:
|
| ДУ
| Tpy = (Tp + 1)x
|
| ПФ
| W(s) = 1 +
|
| Коэф-фициенты
(параметры)
| Т – постоянная времени
|
| Переходные характерис
-тики
| 
|
| Блок для моделирования в Simulink
| Параллельное включение двух блоков TransferFcnили
блок TransferFcn (если привести ПФ к общему знаменателю)
|
|
|
|
| Название
| 8. Дифференцирующее идеальное звено I порядка
|
| Описание во временной области:
|
| ДУ
| y = Tpx
|
| ПФ
| W(s) = Ts
|
| Коэф-фициенты
(параметры)
| Т – постоянная времени
|
| Переходные характерис
-тики
| 
|
| Блок для моделирования в Simulink
| Последовательное включение блока Gain и блока производной Derivative.
|
|
|
|
| Название
| 9. Дифференцирующее реальное звено (с замедлением) 1-го порядка
|
| Описание во временной области:
|
| ДУ
| (T1p + 1)y = T2px
|
| ПФ
| W(s) = 
|
| Коэф-фициенты
(параметры)
| Т1, Т2 – постоянные времени
|
| Переходные характерис
-тики
| 
|
| Блок для моделирования в Simulink
| Блок TransferFcn
|
|
|
|
| Название
| 10. Звено чистого запаздывания
|
| Описание во временной области:
|
| ДУ
| y = x(t -t)
|
| ПФ
| W(s) = 
|
| Коэф-фициенты
(параметры)
|  - время запаздывания
|
| Переходные характерис
-тики
| 
|
| Блок для моделирования в Simulink
| Блок фиксированной задержки Transport Delay.Параметры блока:
Time Delay – время запаздывания;
Initial input – начальный уровень входа (по умолчанию 0).
|
| | | | | |
