Силовой расчет начального механизма

Проводим силовой расчет ведущего звена.

Прикладываем в т. А реакцию Н, развернув вектор на 180˚, а также уравновешивающую силу F_ур перпендикулярно звену.

Величину уравновешивающей силы находим из уравнения моментов относительно т. O:

 

,

 

Выбрав масштаб μ_F = 20 Н/мм, строим план сил для звена 1 по уравнению

,

и определяем из плана сил величину реакции

 

Н.

Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского

Для нахождения уравновешивающей силы по методу Жуковского строим план скоростей для положения 1, повернутый на 90˚.

В соответствующих точках отрезков этого плана прикладываем все известные внешние силы, включая силы инерции и уравновешивающую силу, перенося их параллельно самим себе со схем групп Ассура.

Для нахождения уравновешивающей силы составляем уравнение моментов всех сил относительно полюса такого плана скоростей, рассматривая его, как жесткий рычаг:

 

,

 

Откуда

 

Н

 

Погрешность значений уравновешивающей силы, полученных с помощью рычага Жуковского и кинетостатическим расчетом, вычисляем по формуле:

 

 

Заключение

В результате выполнения курсового проекта произведен кинематический и силовой анализ рычажного механизма, а также кинематический анализ зубчатого планетарного механизма. В кинематическом расчете определены линейные скорости и ускорения характерных точек, а также угловые скорости и ускорения звеньев механизма.

В ходе силового анализа рассчитаны реакции в кинематических парах, значения которых могут быть использованы при последующих прочностных расчетах звеньев механизма.

В целом выполнение курсового проекта помогло освоить наиболее употребляемые графические и графоаналитические методы анализа и синтеза механизмов.

 

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1 Екшибаров, В.Н. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Учебное пособие. – Барнаул: Изд-во Алтайского государственного аграрного университета, 2006. - 65 с.

2 Иванов, М.Н. Детали машин. Учебник для машиностроительных специальностей вузов. – М.: Высш. школа, 2006. - 408 с.

3 Плахтин, В.Д. Теория механизмов и машин. Кинематический и силовой анализ плоских механизмов. Основы теории. Курсовое проектирование: Учеб. пособие. – М.: Изд-во МГОУ, 2009. - 92с.

4 Смелягин, А.И. Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование: Учебное пособие. – М.:ИНФРА-М: Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003.-263 с.

5 Тимофеев, Г.А. Теория механизмов и машин: курс лекций для студентов высших технических учебных заведений. – М.: Высшее образование, 2009. - 352 с.