Проводим силовой расчет ведущего звена.
Прикладываем в т. А реакцию 
Н, развернув вектор 
на 180˚, а также уравновешивающую силу Fур перпендикулярно звену.
Величину уравновешивающей силы находим из уравнения моментов относительно т. O:
,
Выбрав масштаб μF = 20 Н/мм, строим план сил для звена 1 по уравнению
,
и определяем из плана сил величину реакции
Н.
Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского
Для нахождения уравновешивающей силы по методу Жуковского строим план скоростей для положения 1, повернутый на 90˚.
В соответствующих точках отрезков этого плана прикладываем все известные внешние силы, включая силы инерции и уравновешивающую силу, перенося их параллельно самим себе со схем групп Ассура.
Для нахождения уравновешивающей силы составляем уравнение моментов всех сил относительно полюса такого плана скоростей, рассматривая его, как жесткий рычаг:
,
Откуда
Н
Погрешность значений уравновешивающей силы, полученных с помощью рычага Жуковского и кинетостатическим расчетом, вычисляем по формуле:
Заключение
В результате выполнения курсового проекта произведен кинематический и силовой анализ рычажного механизма, а также кинематический анализ зубчатого планетарного механизма. В кинематическом расчете определены линейные скорости и ускорения характерных точек, а также угловые скорости и ускорения звеньев механизма.
В ходе силового анализа рассчитаны реакции в кинематических парах, значения которых могут быть использованы при последующих прочностных расчетах звеньев механизма.
В целом выполнение курсового проекта помогло освоить наиболее употребляемые графические и графоаналитические методы анализа и синтеза механизмов.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1 Екшибаров, В.Н. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Учебное пособие. – Барнаул: Изд-во Алтайского государственного аграрного университета, 2006. - 65 с.
2 Иванов, М.Н. Детали машин. Учебник для машиностроительных специальностей вузов. – М.: Высш. школа, 2006. - 408 с.
3 Плахтин, В.Д. Теория механизмов и машин. Кинематический и силовой анализ плоских механизмов. Основы теории. Курсовое проектирование: Учеб. пособие. – М.: Изд-во МГОУ, 2009. - 92с.
4 Смелягин, А.И. Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование: Учебное пособие. – М.:ИНФРА-М: Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003.-263 с.
5 Тимофеев, Г.А. Теория механизмов и машин: курс лекций для студентов высших технических учебных заведений. – М.: Высшее образование, 2009. - 352 с.
