. 4 . .
.
1. . ( . . )
: x1,y1, x2,y2,x3,y3 x4,y4 . .
x0,y0 .
: Δx1,0, Δy1,0 .-
Δx1,0=0-1, Δy1,0=0-1
:Δx0,2, Δy0,4
: 1-4 . . - Δy1,0; <900 . . Δx1,0.
. . . - x0,y0.
2. . . .
: x,y,x,y . .
x0,y0 .
: β, S
α: 
. . 3 . →α=180+r
α
β=α-α,
.. . . . . < β . . -.
3. . . .
: x,y x,y , , .
x0,y0 .
: β1, β2
β1=α-α, β2=α-α
. . . β1, . . . -
, . . . ., .. < β2. . , . . . .
:γ=1800- β1- β2 - . . ., - .
4. . . . .
: x,y x,y , .
x0,y0 .
: ,b
. ., - a . . . .. . . 2 .
, , .
.
- . .
1) . ( . ., . . .)
: - . .
.: . - . (-), - .
.: -
2) . . . . -.
3) , .. - .
4) .
.
- . . 2 :
1. 1 0
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2. 1 .
. . . .
. . , - . . . . .
: - ,
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-, -, ..
. . . . . . . , . . ().
. - . -. . . , - . .
