При выполнении нивелирных ходов результаты измерений всегда содержат погрешность, т.е. измеренные значения отлич. от теоретических. Эти расхождения 0 невязка хода: 
Формулы для расчета невязок зависит от вида хода:
1.Замкнутый ход – ход, кот. начинается и заканчивается в одной твердой точке: 
Висячий ход – ход, кот. опирается только на одну твердую точку. Висячий ход выполняют в прямом и обратном направлениях:
Разомкнутый ход – ход, кот. опирается на 2 разные твердые точки: ∑hT=HK-HH,
f h=∑hизм - (HK - HH)
Фактическая невязка, рассчитанная по одной из 3х формул, должна быть меньше допустимой невязки.
Если неравенство выполняется, то фактическую невязку необходимо распределить равномерно на все средние превышения с обратным знаком.
Прямая и обратная геодезические задачи.
Дано:
х1,у1;α1,2,d1,2
Найти:
х2,у2
Решение:
х2=х1+d1,2cosα1,2
y2=y1+d1,2sin2α1,2
Обратная задача: Дано: х1,у1, х2,у2
Найти: α1,2,d1,2
Решение: 
Δy1,2≠Δy2,1 будут разные знаки
Всегда из последней точки вычитают предыдущ.
Теодолитные ходы.
Самый распр. вид съемочного планового обоснования – теодолитные ходы, опирающиеся на 1 или 2 исходных пункта. или системы ходов, опирающихся не менее чем на 2 исходных пункта. В системе ходов, в местах их пересечений, образуются узловые точки, в кот. могут сходиться несколько ходов. Длины теодолитных ходов зависят от масштаба съемки и условий снимаемой местности. Относит. лин. невязки в ходах не должны превышать 1:2000. Углы поворота на точках ходов измеряют теодолитами со ср.квадр. ошибкой 0,51 одним приемом. Расхождение значений углов допускают не более 0,81.
При опред-и высот точек съемочного обоснования геом. нивелированием невязка в ходе не должна превышать 5√L см, тригоном. нивелированием - 20√L см, где L – длина хода, км.
Виды съемок, их классификация и применение.
Для составления топограф. планов применяют аналитический, мензульный, тахеометрический, аэрофототопограф., фототеодолит. методы съемок, съемку нивелированием пов-ти и с помощью спутниковых приемников. Применение того или иного метода зависит от условий и масштаба съемок.
Тахеометрическая съемка – основной вид съемки для создания планов небольших незастроенных и малозастроенных участков, а также узких полос местности вдоль линий будущих дорог, трубопроводов и др. коммуникаций.
Для больших территорий топограф. карты и планы всех масштабов состав. преимущ. аэрофототопограф. методом – с воздуха.
Горизонтальная съемка.
В зависимости от вида местности использ. тот или иной способ гориз. съемки:
1. Способ перпендикуляров.
Использ. для съемки предметов вытянутых вдоль сторон теод. хода (дороги, линии связи, дома).
Суть: полож. т. опред-ная в прямоуг. сист. коорд., сторона теод. хода принимается за ось Ох
2.Способ полярных коорд.
Исп. для съемки отдельно стоящих предметов или предметов с тверд. контуром (дерево, столбы, вышки, здания, бордюрный камень, растит.).
Суть: полож. т. опред-ся в поляр. сист. коорд., за полярн. ось принимается сторона теод. хода
3.Способ угловых засечек.
Исп. в том случае если нет возможн. линейн. измерен.
Суть: полож. т. опред-ся на пересеч. 2х направлен., получ. путем измерен. 2х углов от стороны теод. хода
4.Способ линейных засечек.
Исп. д\съемки предметов с тв. контур.
Этот способ удобен если длина изм. расс-ний < длины мерн. ленты.
