Находящиеся в эксплуатации шлифовальные станки не все снабжены механизмом автоматической подачи и устройствами, воспринимающими команды прибора. Оснащение этих станков приборами активного контроля перспективно и может осуществляться двумя путями.
Первый путь — это использование прибора только как визуального указателя размера обрабатываемой детали.
Второй путь — модернизация станка, т. е. постановка на него дополнительного механизма подач, который должен обеспечить автоматическую подачу, переключение режимов резания и отвод шлифовального круга от изделия в соответствии с командами, выдаваемыми прибором активного контроля.
Механизм автоматической подачи типа БВ-9036 к круглошли-
| t |
овальным станкам (рис. 8) устанавливается на валу 15 шлифовальной абки на место маховика ручной подачи и позволяет осуществить работу станка в следующих режимах:
быстрый подвод шлифовальной бабки к изделию; подвод в режиме форсированной подачи до касания кругом изделия с максимальным припуском; черновое шлифование;
чистовое шлифование или шлифование в режиме выхаживания (включается по команде прибора активного контроля);
быстрый отвод шлифовальной бабки от изделия (производится по команде прибора активного контроля).
Устройство подключается к гидро- и электросистемам станка и состоит из механизма врезания и блока реле. Блок реле преобразует команды, выдаваемые прибором активного контроля, и осуществляет необходимую связь прибора со станком.
Работа механизма происходит следующим образом. При повороте рукоятки 9 крана в положение быстрого подвода масло из гидросистемы станка от насоса под давлением по линии а поступает в цилиндр 8 быстрого подвода шлифовальной бабки к изделию, а также в цилиндр 10 подводящего устройства измерительной скобы прибора активного контроля и через дроссель 1 в цилиндр 2 механизма врезания. Поршень 5 со штокОм через зубчатую рейку 4, шестерню 3 передает движение валу 14, который жестко связан с валом ручного перемещения шлифовальной бабки 15. Это движение шестерня 3 передает на вал, когда гайка 12 при помощи втулок 13 фиксирует ее на валу 14. Если гайка 12 отпущена, шестерня 3 не стопорится и возможно ручное перемещение бабки маховиком 11.
Перед началом обработки партии деталей на станке шлифовальная бабка устанавливается так, чтобы в конце быстрого подвода, осуществляемого цилиндром 8, круг касался установленной в центрах заготовки с максимально возможной величиной припуска на обработку. В этом положении шестерня 3 фиксируется на валу 14.
|
После подвода круга к изделию шлифовальная бабка перемещается в режиме черновой подачи, величина которой устанавливается с помощью регулируемого дросселя 1. Если установленная заготовка имеет припуск на обработку меньший, чем тот, по которому производилась настройка механизма врезания, используется устройство для форсированного перемещения поршня 5 цилиндра врезания. При нажиме на золотник 16 масло, минуя дроссель 1, поступает непосредственно в цилиндр 2 и поршень 5 перемещается с большей скоростью. Золотник 16 опускается после того, как круг коснется заготовки.
При достижении деталью заданного размера прибор выдает команду на переключение режима шлифования. Сработает электромагнит 1ЭМ, поршень золотника 6 переместится в правое положение. Масло на слив начинает поступать через регулируемый дроссель 7, вследствие чего скорость перемещения поршия 5 уменьшается, и дальнейшая обработка происходит в режиме чистового шлифования. При окончательной команде на прекращение обработки срабатывает электромагнит 2ЭМ, кран-переключатель устанавливается в положение быстрого отвода шлифовальной бабки. Масло под давлением по линии б поступает в правую полость цилиндра, левая полость сообщается со сливом. После отхода шлифовальной бабки в исходное положение обесточивается электромагнит 1ЭМ, срабатывает золотник 6, и масло под давлением поступает в левую полость цилиндра 2. Поршень, перемещаясь вправо, вытесняет масло на слив через обратный клапан. Масло из рабочей полости цилиндра 10 подводящего устройства также поступает на слив, измерительная скоба отходит от изделия. Вся система возвращается в исходное состояние.
Предусмотрены следующие три модификации устройств, позволяющих производить модернизацию станков:
БВ-9036.Н1 — для станков типа 312М, 315М и других, имеющих механизм быстрого подвода шлифовальной бабки, управляемый перепускным краном;
БВ-9036.Н2 — для станков типа 315, 316 и других, не имеющих механизма быстрого подвода, но имеющих гидросистему для продольного перемещения стола;
БВ-ЭОЗб.НЗ — для станков типа 3151, ЗБ151, ЗБ161, имеющих механизм быстрого подвода шлифовальной бабки, который управляется с помощью золотника.
Устройство позвляет обрабатывать в автоматическом режиме детали с припуском до 1 мм.
Давление масла, подводимое к устройству, составляет 8—12 кгс/см*.
Напряжение питания электромагнитов в схеме управления 220/380 В в зависимости от напряжения питания станка.
Электрическая схема командного устройства механизма автоматической подачи БВ-9036 показана на рис. 9. Контакты реле предварительной команды Р2 прибора включены в цепь блокировочного реле РБ и промежуточного реле РЗ, контакты реле Р1 конечной команды «Размер» включены в цепь промежуточного реле Р4.
В начале цикла шлифования, при движении шлифовальной бабки в рабочее положение, замыкаются контакты путевого выключателя ПВ. Так как измерительная скоба еще не вошла в контакт с обрабатываемой деталью, оба командных реле Р2 и Р1 находятся в сработанном состоянии, цепь питания реле РП разомкнута (точки 2, 3) и соответственно разомкнута цепь питания промежуточных реле РЗ и Р4 (в точках 4, б). После того как измерительная скоба войдет в контакт с обрабатываемой деталью, размер которой больше, чем припуск на предварительную команду, оба командных реле прибора отпустятся, цепь питания (точки 2, 3) реле РП замкнется и будет заблокирована контактами РП в течение всего цикла обработки. Контакты блокировочного реле РП подготовят к включению цепь питания промежуточных реле РЗ и Р4. Когда размер детали достигнет определенного значения, сработает реле предварительной команды Р2 и включится реле РЗ. Контакты промежуточного реле РЗ заблокируют цепочку самопитания (точки 5, 7) и включат электромагнит чистовой подачи 1ЭМ. При достижении заданного размера сработает реле Р1 и соответственно сра-
I TP
| ПР1 cz» 1А |
| ПР1 чт- 1А |
| "1278 |
| пв' |
| РВ ■О— |
| -пгН^ |
Репе исходного положения
| Р5 |
| ■■РВ Включение электромагнита t3M |
| РЗ |
| гщ |
| "снг |
| ■■РЗ 7 \РЧ |
| РЧ |
| Включение электромагнита Z3M |
| ГрЛ I и I |
| £ |
| — |
| ПР1 ГА |
| п |
»ггов{~зж)
ш
ml I
| Переключение золотника |
| РЗ -1Г- |
| •0- |
| п |
gji!1
гзм
шлифовальной
Рис. 9. Схема механизма автоматической подачи БВ-9036
ботает реле Р4, контакты которого заблокируют цепь самопитания (точки 8, 7) и включат электромагнит быстрого отвода 2ЭМ. Шлифовальная бабка и измерительная скоба, закрепленная на подводящем устройстве, отойдут в исходное положение, контакты ПВ, фиксирующие положение шлифовальной бабки, разомкнутся, блокировочные и промежуточные реле отпустятся, вся цепь вернется в исходное положение.
