Фазовые координаты могут измеряться непосредственно или определяться косвенным путем на основе вычислений через другие параметры. Рассмотрим вначале методы получения информации о фазовых координатах БАК.
Высота полета H может измеряться или определяться косвенным путем. Для решения задач навигации и прицеливания необходимо иметь высоту полета над уровнем моря H абс, базовым уровнем (аэродромом) H отн, над целью H ц, над точкой падения АСП H c.
Высота может измеряться барометрическими высотомерами, радиовысотомерами или определяться с помощью визирных устройств с дальномерами или систем счисления.
Барометрические высотомеры применяются в системах воздушных сигналов (СВС). С их помощью измеряются H абс и H отн.
Высота H абс определяется по гипсометрическим формулам как функция атмосферного давления. Давление измеряется при помощи анероидной коробки.
Высота может измеряться радиовысотомерами. Радиовысотомеры измеряют высоту над пролетаемой поверхностью. Ее называют геометрической высотой H геом. Различают радиовысотомеры больших и малых высот. Первые обеспечивают измерение H геом в пределах 0÷1500 м, вторые – измерение больших высот H геом > 500 м.
При косвенном определении высоты с помощью визирного устройства с дальномером применяется следующая формула:
,
где 
– угол места линии визирования НЦ дальномером визирного устройства.
Этот способ позволяет измерить высоту H ц над уровнем цели, если D – дальность до цели, в том числе, в условиях гористой местности, где H геом ≠ H ц.
В случае применения системы счисления пути высота определяется по формуле:
,
где Wy – вертикальная проекция путевой скорости БАК.
Такой способ обеспечивает определение высоты с достаточной точностью при выполнении БАК маневров с набором высоты и большими углами тангажа и крена.
Модуль вектора 
, называемый истинной воздушной скоростью полета БАК, определяется косвенным путем через такие характеристики потока воздуха, как динамическое давление 
, статическое (атмосферное) давление p и температуру потока T в так называемой критической точке. В критической точке поток газа притекает к поверхности твердого тела по нормали и полностью затормаживается. Это дает возможность измерить полное давление и температуру полного торможения Т торм.
Воздушная скорость определяется через число Маха 
:
,
где k – постоянная адиабатического процесса;
R – газовая постоянная;
Число 
определяется как функция 
и 
:
.
Значение T определяется через M и Т торм:
.
В современных АПрС скорость 
определяется СВС. Эта система также определяет число M и приборную скорость полета V пр.
Приборная скорость V пр характеризует величину скоростного напора, действующего на ЛА. Приборная скорость зависит от воздушной скорости и массовой плотности воздуха. Массовая плотность воздуха прямо порциональна барометрическому давлению воздуха и обратно пропорциональна температуре воздуха [16].
Связь приборной и истинной скорости полета может быть описана, например, следующей формулой:
,
где T 0 = 288,15 K – термодинамическая температура Кельвина воздуха для среднего уровня моря;
β = – 0,0065 К/м – значение градиента температуры воздуха до высоты 11 000 м.
В указанных системах статическое давление измеряется с помощью анероидной коробки, а динамическое – посредством манометрической коробки. Для приема и передачи и 
применяются приемники воздушного давления (ПВД) и трубопроводы. Температура 
измеряется с помощью специального датчика.
Углы атаки и скольжения ЛА могут измеряться непосредственно и определяться косвенным путем. Для непосредственного измерения применяются датчики флюгерного типа. Датчики углов атаки и скольжения обычно в сочетании с ПВД устанавливаются на штанге. Применяются также флюгерные датчики, устанавливаемые на фюзеляже: один или два датчика для измерения угла атаки и датчик для измерения угла скольжения.
Датчики углов атаки и скольжения обеспечивают измерение углов 
и 
близких к истинным. Ошибки имеют место лишь вследствие деформаций и вибраций штанги. Датчикам, устанавливаемым на фюзеляже, свойственны методические ошибки, обуславливаемые искажением воздушного потока при обтекании фюзеляжа. Для уменьшения указанных ошибок выполняется юстировка значений углов, снимаемых с датчиков. Юстировочные поправки учитываются БЦВС АПрС.
Углы атаки и скольжения могут определяться косвенным путем на основе зависимостей, связывающих эти углы с нормальной и поперечной составляющими аэродинамической силы, действующей на БАК в полете.
Угол наклона траектории 
определяется через угол тангажа 
и угол атаки 
:
.
Углы 
и 
измеряются инерциальными навигационными системами (ИНС) или бесплатформенными курсовертикалями.
Информация о векторе истинной воздушной скорости 
используется при определении начальной скорости НАСП относительно воздуха, вектора скорости ветра, скорости цели относительно воздуха.
Вектор 
путевой скорости – скорости БАК относительно земли – используется при решении задач навигации и прицеливания. Определение 
через проекции на оси некоторой прямоугольной системы координат может осуществляться с использованием доплеровского измерителя скорости и угла сноса (ДИСС) и ИНС.
Действие ДИСС основано на использовании эффекта Доплера для измерения радиальной скорости самолета. Радиальная составляющая путевой скорости БАК – составляющая Wr вдоль радиолокационного луча, излучаемого ДИСС по направлению к земле.
Для определения Wr справедлива формула:
,
где F д = (f пр – f изл) – доплеровское смещение между частотой излучаемого сигнала f изл и принимаемого сигнала f пр.
В настоящее время широко применяются ДИСС с четырехлучевыми антеннами, причем три луча, не лежащие в одной плоскости, являются измерительными, а четвертый используется в качестве калибровочного. С помощью калибровочного луча устраняется погрешность ДИСС, возникающая при смене отражающей поверхности с суши на море и наоборот, т.е. при изменении характера отражающей поверхности.
Таким образом, по трем доплеровским смещениям (частотам) F д1, F д2, F д3 и Δхоп – поправке на характер отражающей поверхности, – вычислитель в составе ДИСС или вычислительная система АПрС обеспечивают определение составляющих 
по осям связанной с ЛА системы координат или ортодромической системы координат.
Необходимо иметь в виду, что ДИСС, как радиолокационное устройство, подвержен воздействию активных радиолокационных помех.
ИНС определяет составляющие путевой скорости ЛА с помощью вычислений, производимых над сигналами акселерометров. Кроме того, ИНС измеряет такие фазовые координаты ЛА, как курс 
, угол тангажа , угол крена 
и обеспечивает определение координат местонахождения БАК.
Традиционная ИНС имеет блок из трех акселерометров, оси чувствительности которых совпадают с осями декартовой системы координат, и вычислительное устройство. Системы, у которых блок акселерометров установлен на гиростабилизированной платформе, называются платформенными. Те системы, у которых блок крепится к БАК, называются бесплатформенными.
Три акселерометра, установленные на платформе, измеряют кажущиеся (негравитационные) ускорения 
, 
, 
по трем осям платформы 
, 
, 
. Две оси 
, расположены в горизонтальной плоскости, ось 
– по перпендикуляру к платформе. Ускорение вдоль одной из осей определяется по формуле:
a = j – g,
где j – абсолютное ускорение;
g – гравитационное ускорение.
Через проекции абсолютного ускорения могут быть определены проекции абсолютной скорости:
;
;
.
Абсолютная скорость связана с путевой скоростью по формуле:
,
где 
– переносная скорость вследствие вращения Земли.
Тогда, например, 
может быть определена по формуле:
.
Инерциальная платформенная система выдает 
, 
и 
. Система является автономной. На ее действие не влияют никакие внешние воздействия. Однако в связи с тем, что составляющие путевой скорости определяются путем интегрирования ускорений, могут накапливаться ошибки в определении этих составляющих.
Если в составе АПрС имеется ИНС и ДИСС, а иногда и спутниковая навигационная система (СНС), то выполняется комплексная обработка показаний этих источников. Данные из ДИСС и/или СНС используются для корректировки показаний ИНС. Одновременно обеспечивается фильтрация проекций вектора путевой скорости. Необходимо отметить, что кроме повышения точности данных о путевой скорости, обеспечивается еще и повышение надежности определения этой скорости.
Проекции векторов ускорения 
и угловой скорости 
на оси связанной с БАК системы координат измеряются датчиками линейных ускорений 
и угловых скоростей 
.
