Прежде чем перейти к рассмотрению содержания задачи прицеливания введем некоторые определения из данной предметной области.
Под боевым применением АСП будем понимать решение задачи его доставки в заданную точку пространства путем сбрасывания или пуска с летательного аппарата. При этом воздушный, наземный или надводный объект, с которым необходимо обеспечить встречу применяемого АСП, будем называть целью.
Положение БАК относительно цели и параметры его движения принято характеризовать фазовыми координатами. К ним относятся линейные и угловые координаты, составляющие векторов скорости и ускорения ЛА. Совокупность значений фазовых координат ЛА, обеспечивающая применение АСП по цели выбранным способом с учетом безопасности полета, называется областью выполнения атаки (ОВА).
Под полетным заданием БАК будем понимать четко структурированную последовательность частных задач, которые должны быть решены для успешного достижения главной цели (каждого) конкретного боевого вылета.
Постановка задач прицеливания и наведения авиационных средств поражения
Содержание задач прицеливания и наведения авиационных средств поражения
Представим типовую структуру полетного задания БАК [6]:
1) взлет;
2) вывод ЛА в район цели;
3) вывод ЛА в исходное положение для атаки;
4) атака цели;
5) вывод ЛА из атаки;
6) возвращение на аэродром.
Взлет и возвращение на аэродром выполняются с использованием как наземных технических средств взлета, навигации и посадки, так и пилотажно-навигационных систем КБО.
Второй этап охватывает вывод БАК в район цели, ее обнаружение и распознавание. На этом этапе могут использоваться как навигационные средства из состава наземных (корабельных) и/или воздушных командных пунктов управления и наведения, так и бортовые ОПС из состава КБО: радиолокационная станция (РЛС), оптико-локационная станция (ОЛС), тепловизионные системы, телевизионные системы (например, телевизионные головки самонаведения управляемых АСП) и др.
Третий этап включат сближение с целью, т.е. вывод БАК в такую область и с таким вектором скорости, при которых оказывается возможным боевое применение. Выполнение данного этапа осуществляется на основе формирования параметров управления БАК в результате решения частных задач в бортовой вычислительной системе.
На этапе атаки цели за счет прецизионного управления БАК производится уточнение прицеливания. Этап атаки цели начинается из ОВА и заканчивается таким положение БАК относительно цели, при котором обеспечивается попадание АСП в цель и последующий безопасный выход БАК из атаки.
На этапе выхода из атаки должна быть обеспечена безопасность БАК от поражения осколками разорвавшихся АСП и от столкновения с поверхностью земли или другими препятствиями. Этап выхода из атаки начинается от момента окончания стрельбы и завершается выходом БАК в заданное положение для продолжения выполнения полетного задания с заданными параметрами полета.
Как уже было сказано, прицеливание при применении АСП состоит в обеспечении условий для их попадания в цель или намеченную относительно цели некоторую область путем управления БАК или АСП, причем условия стрельбы и условия встречи снаряда с целью должны удовлетворять определенным ограничениям. В соответствии с данным определением задача прицеливания включает: определение параметров прицеливания и реализацию на их основе такого управления БАК и/или АСП, при котором обеспечивается попадание АСП в цель или заданную относительно цели область с учетом безопасности полета БАК.
Для решения задачи прицеливания БАК, прежде всего, должен быть выведен в район цели, чтобы обеспечить ее обнаружение и распознавание. Вслед за этим выполняется прицеливание с применением АСП по выбранной цели. После выполнения доставки АСП осуществляется возвращение БАК на аэродром посадки. Таким образом, траекторию полета БАК условно можно представить состоящей из двух частей [7].
В первую часть целесообразно включить этапы полета, на которых решается задача навигации, т.е. обеспечивается полет в район цели и возвращение на аэродром вылета или запасной аэродром после выполнения задачи доставки АСП.
Вторая часть включает этапы полета, на которых решается задача прицеливания:
- этап предварительного маневрирования;
- этап атаки цели;
- этап выхода из атаки.
На каждом из указанных этапов решается вполне определенная частная задача.
Так, на этапе предварительного маневрирования после обнаружения цели, ее захвата и постановки на сопровождение визирными средствами бортовых ОПС решается задача вывода БАК в такое положение относительно цели и с такими параметрами полета, чтобы затем могло быть осуществлено применение АСП по цели выбранным способом.
Другими словами, на этом этапе выполняется предварительное прицеливание, и задача предварительного маневрирования состоит в том, чтобы обеспечить вывод БАК в ОВА. Кроме того, на данном этапе желательно обеспечить вывод БАК в такое положение относительно цели, чтобы стало возможным ее эффективное поражение в первом заходе при безусловном соблюдении требований к безопасности выполнения полета.
На этапе атаки цели осуществляется уточнение прицеливания и выполняется пуск или сбрасывание выбранных АСП. Для этого на основе управления ЛА необходимо обеспечить высокоточное выведение БАК в такую область пространства и с такими значениями его фазовых координат, чтобы безусловно обеспечить эффективное выполнение задания и безопасность полета при выходе из режима применения АСП.
На этапе выхода из атаки решается задача обеспечения безопасности полета БАК и предотвращения его столкновения с землей, целью или другими препятствиями. При этом необходимо гарантированно обеспечить безопасность ЛА с учетом располагаемых динамических характеристик его движения.
Таким образом, боевое применение АСП представляет собой сложный многогранный процесс, зависящий от множества самых разнообразных факторов. В основе этого процесса лежит взаимодействие АСП и цели, развивающееся в определенной среде и направленное на достижение условий для их встречи. При этом под средой понимается совокупность факторов, сопровождающих процесс взаимодействия АСП и цели. Важнейшими из этих факторов являются:
- условия применения, включающие условия отделения АСП от ЛА;
- характер движения АСП на траектории полета от БАК до цели или другой намеченной точки (области);
- условия встречи АСП с целью.
Эффективность применения АСП по цели зависит от вектора 
(см. рис. 6), который представляет собой случайный вектор фазовых координат АСП и характеризует относительное положение АСП и цели в определенном фазовом пространстве. Поэтому для изучения задачи боевого применения АСП в интересах управления данным процессом необходимо знать закономерности изменения этого вектора. При этом важным является вопрос о том, какие именно фазовые координаты входят в состав 
. Возможны различные представления данного вектора в зависимости от типа применяемого АСП, характеристик цели и условий боевого применения.
Если задача управления вектором 
относительного положения АСП и цели предполагает изменение начальных условий пуска АСП, то ее называют задачей прицеливания. Если же задача управления вектором относительного положения АСП и цели решается за счет управления АСП, то ее называют задачей наведения АСП. Как правило, указанные задачи при применении управляемых АСП (УАСП) решаются совместно, и задача прицеливания предшествует задаче наведения АСП. При этом степень изменения вектора относительного положения АСП и цели 
при решении задачи прицеливания определяется системой наведения УАСП. При применении неуправляемых АСП (НАСП) решается только задача прицеливания.
