:
.. .. . , .- . , 2004.
, :
- , ,
- , , .
. 1 A(t)+z(t), z(t) A(t).
-, , , , . .
, , , , .
, , . - . . , , .
. , , .
. .
() . .
- , , . , , .
, /:
- ,
- .
.
.
|
|
, :
. 2 x(t), , n(t). , x(t) .
, .
. 2 y(t) , x(t) 0,2. Math Cad :
(. 2) , .
n(t) . :
.
, , , , / .
. , .
(. 3), . , . , . 2.
- , :
:
.
:
, , :
x(t) , :
τ, δ τ=0. , . 4 . () , . 4 . , .
() . . 5.
, , 0 , . , , .
|
|
. 6 x(t, 1) n(t), . . 6 , .
, , , :
() 0,445, , , () - -0,025.
. 7 ( ) ( ), , . 6. , . 4, , .
, , . .
, :
. 8. :
.
, .
:
, :
, , .
.
:
. 9.
. , , :
, , , . . 10.
, , :
- .
. 11 z(t), 0,1 .
=0.1 :
y(t) . 12.
, z(t) x(t). , . 13.
. 12 13 , . 11 0,1 .
|
|
. 14 . , . 13. , .