1) Длина кривой: 2) Масса кривой. Если подынтегральная функция γ (x, y, z) определяет плотность каждой точки кривой, то массу кривой определяют по формуле: 3) Моменты кривой l: - статические моменты плоской кривой l относительно осей О х и О у; - момент инерции пространственной кривой относительно начала координат; - моменты инерции кривой относительно координатных осей.
4) Координаты центра масс кривой вычисляются по формулам: .
§ 2. Криволинейный интеграл по координатам (второго рода)
Рассмотрим на плоскости ориентированную гладкую дугу (т.е. на дуге указано направление и в каждой точке существует касательная). Пусть на определена и непрерывна вектор-функция . Разобьем дугу на элементарных дуг и построим векторы , направленные из начала в конец дуги . На каждой элементарной дуге выберем произвольную точку и составим сумму скалярных произведений : называемую -ой интегральной суммой.
Определение. Предел последовательности интегральных сумм при условии, что , называется криволинейным интегралом по координатам (второго рода) и обозначается .
Аналогично вводится определение криволинейного интеграла от вектор-функции , по пространственной дуге : .
Свойства криволинейного интетграла аналогичны свойствам определенного интеграла. В частности, из определения следует, что , т.е. при изменении направления пути интегрирования криволинейный интеграл меняет знак.
Вычисление криволинейного интеграла сводится к вычислению соответствующего определенного интеграла следующим образом.
1) Если пространственная дуга задана параметрическими уравнениями , , то
2) Если плоская дуга задана уравнением , , то .
Зам. Если ф-ии непрерывны вместе со своими частными производными в некоторой замкнутой области с границей , то справедлива формула Грина: , где замк. контур обходится против часовой стрелки.
Механический смысл криволинейного интеграла
1) Пусть тело под действием переменной силы движется по дуге кривой . Тогда работа этой силы может быть вычислена по формуле .
2) Рассмотрим непрерывное векторное поле определенное в каждой точке гладкой замкнутой кривой . Циркуляцией векторного поля вдоль замкнутой кривой называется криволинейный интеграл второго рода В случае, когда векторное поле является силовым полем, циркуляция дает величину работы этого поля вдоль кривой . Если кривая лежит в плоскости , то направление обхода против часовой стрелки считается положительным, а по часовой – отрицательным.
Пример 1.
Найти массу кривой с линейной плотностью заданной в полярных координатах уравнением ρ =4 φ, где
Решение.
Используем формулу (40) с учетом того, что кривая задана в полярных координатах:
Пример 2.
Вычислить работу векторного поля вдоль отрезка прямой от точки А (-2;-3;1) до точки В (1;4;2).
Решение.
Найдем канонические и параметрические уравнения прямой АВ:
Пример 3. Вычислить , если 1) дуга параболы , расположенная между точками и ; 2) отрезок прямой .
Решение. 1) Сведем вычисление криволинейного интеграла к определенному, полагая , , .
Тогда
2) Запишем уравнение прямой, проходящей через точки и :
; .
Следовательно,
Пример 4. Вычислить работу силового поля при перемещении материальной точки вдоль контура окружности , пробегаемой против часовой стрелки.
Решение. Запишем параметрические уравнения окружности: (т.к. обход окружности ведется против часовой стрелки). Работу А силы найдем по формуле:
.
Пример 5. Вычислить , где – контур треугольника с вершинами в точках А (–1, 0), В (0, 2), С (0, 1) (рис.).
Решение. Поскольку контур является замкнутым, применим формулу Грина. В нашем случае
, ,
Следовательно, =
.
Пример 6. Найти функцию по ее полному дифференциалу:
Решение. Воспользуемся первой из формул (12.1), выбрав за начальную точку . Такой выбор вызван тем, что при функции и не определены. Получим
Поскольку также является постоянной, то окончательный ответ можно записать в виде .
Пример 7. Материальная точка массой движется по эллипсу :
в положительном направлении под действием пере-
менной силы , где – угловое ускорение. Вычислить циркуляцию вектора вдоль контура
Решение. Запишем параметрические уравнения эллипса
Циркуляция вектора вдоль контура равна
где – работа силы вдоль контура .