Лекции.Орг


Поиск:




Категории:

Астрономия
Биология
География
Другие языки
Интернет
Информатика
История
Культура
Литература
Логика
Математика
Медицина
Механика
Охрана труда
Педагогика
Политика
Право
Психология
Религия
Риторика
Социология
Спорт
Строительство
Технология
Транспорт
Физика
Философия
Финансы
Химия
Экология
Экономика
Электроника

 

 

 

 


Нормальная и касательная реакции дороги, действующее на колесо (ведомое, ведущее, тормозное)




При движении подвижного состава его колеса могут катиться в разл.режимах: тяговом, ведомом и тормозном. При этих режимах качения со стороны дороги на колеса действуют различные реакции.

Рх (продольная сила, параллельна поверхности дороги; в зависимости от режима качения колеса может быть направлена как в сторону, так и против движения подвижного состава) и Рz (вертикальная нагрузка на колесо, направлена вниз перпендикулярно поверхности дороги) и момент М (момент, подводимый к колесу полуосью или от тормозного барабана. Иногда момент может быть равен нулю, т.е. не подводится к колесу. Момент считается положительным, если его направление совпадает с направлением вращения колеса, и наоборот) действуют на колесо со стороны подвижного состава. Rx (касательная реакция дороги, расположена в плоскости дороги. В зависимости от режима качения колеса может быть направлена или в сторону, или против движения подвижного состава. Касательная реакция считается положительной, если она направлена по движению, и наоборот.) и Rz (нормальная реакция дороги, направлена вверх перпендикулярно поверхности дороги. Точка приложения нормальной реакции смещена относительно оси колеса на некоторую величину аш из-за большей деформации шины в набегающей на дорогу части, чем в сбегающей с дороги части) действуют на колесо со стороны дороги и представляют собой реакцию дороги. Уравнение моментов относительно центра О колеса: , где Jк – момент инерции колеса относительно оси его вращения. Находим касательную реакцию дороги: Выражение касательной реакции дороги в общем случае (для всех режимов качения):

Режимы качения колеса:

1.Тяговый или ведущий – такой режим качения колеса, при котором продольная реакция Rx>0. Момент М подводится к колесу через полуось, и направление момента совпадает с направлением колеса. Момент в этом случае наз.крутящим.

где - тяговая сила. Для ведущего колеса Rx>0, направлена в сторону движения.

2. Ведомый режим – режим, при котором момент, подводимый к колесу равен 0. Минус говорит о том, что для ведомого колеса касательная реакция направлена против движения.

3. Тормозной режим, при котором к колесам подводится тормозной момент, направленный в сторону противолежащей угловой скорости. М= - Мтор

.

9. Скорость и ускорение подвижного состава.

Линейную скорость можно определить . Скорость автомобиля при его прямолинейном движении равна линейной скорости колеса, т.е. = .

Скорость подвижного состава обычно указывается в км/ч. Так как скорость колеса была выражена в м/с, то необходим переводной коэффициент. С учетом коэффициента

При прямолинейном движении ускорение, так же как и скорость, равно ускорению колеса





Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2015-11-05; Мы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 1737 | Нарушение авторских прав


Поиск на сайте:

Лучшие изречения:

Самообман может довести до саморазрушения. © Неизвестно
==> читать все изречения...

2514 - | 2363 -


© 2015-2024 lektsii.org - Контакты - Последнее добавление

Ген: 0.011 с.