1. 
Момент инерции системы материальных точек
Пример:
Два маленьких шара массами m1 = 1кг и m2= 2кг закреплены на тонком невесомом стержне длиной 1 м (см. рис.). Найти момент инерции системы относительно оси ОО'.
Из цилиндра радиусом R= 10см и массой М=500г вырезали середину радиусом r=5 см и массой m= 100 г. Найти момент инерции полученного кольца (в кг м2).
2. Стандартные формулы моментов инерции:
a. Момент инерции стержня относительно оси перпендикулярной стержню и проходящей через центр масс
b. Момент инерции обруча или тонкостенного цилиндра относительно оси, проходящей через центр масс и параллельно оси
c. Момент инерции однородного диска или сплошного однородного цилиндра относительно оси, проходящей через центр масс и параллельно оси
d. Момент инерции однородного шара относительно оси, проходящей через центр масс
e. Момент инерции материальной точки
3. Теорема Штейнера
Пример:
Найти момент инерции вала радиусом 5см и массой 39кг относительно оси АА' (в кг.м2).
4. 
Основное уравнение динамики вращательного движения для тела закрепленного на неподвижной оси.
Пример:
Вал радиусом 2см и массой 200кг вращается вокруг своей оси. Суммарный момент внешних сил равен 3 Н•м. Угловое ускорение вала равно (в рад/с2)
5. Кинетическая энергия тела, совершающего плоское движение
Т = Твр+Тпост, где Твр –энергия вращательного движения, Тпост - энергия поступательного движения
Пример
Сплошной цилиндр массой 20кг и радиусом 10см катится без проскальзывания по горизонтальной поверхности со скоростью 2 м/с. Найти отношение его кинетической энергии поступательного движения центра масс к кинетической энергии вращения, кинетическую энергию тела.
6. 
Момент силы относительно точки
Пример:
В плоскости YZ на материальную точку с координатами y = 1м и z = 2.5м под прямым углом к радиус-вектору точки действует cила 3 Н. Момент этой силы относительно точки О равен (в Н.м)
Колесо вращается так, как показано на рисунке белой стрелкой. К ободу колеса приложена сила, направленная по касательной. Какие вектора правильно изображают: момент импульса колеса, угловую скорость колеса.
-
Момент импульса материальной точки. Направление момента импульса.
Пример:
По окружности с радиусом 3м и с центром в начале координат в плоскости YZ со скоростью 1м/с движется частица массой 9кг. Найти момент импульса этой частицы относительно точки О(в кг•м2/с).
8. 
Момент импульса тела относительно оси. Направление момента импульса.
- Закон сохранения момента импульса
Пример:
Однородный диск радиусом R= 0,1м и массой M= 100 г может вращаться вокруг оси О, перпендикулярной плоскости чертежа. Шарик массой m= 5 г летит в плоскости чертежа со скоростью V=11 м/с и прилипает к поверхности диска. Найти угловую скорость диска (в рад/с).
