Трение в винтовой кинематической паре

Движение гайки относительно винта можно приближенно рассматривать как движение тела по наклонной плоскости с углом наклона, равным углу подъема средней винтовой линии резьбы.

На рис 9 показана схема движения гайки по винтовой поверхности резьбы винта.

Рис.9

Пусть гайка нагружена вертикальной силой .Тогда окружное усилие , касательное к среднему цилиндру и перпендикулярное к оси винта, необходимое для преодоления усилия , определится по формуле (4) для наклонной плоскости:

.

Угол подъема средней винтовой линии можно определить, если развернуть ее вместе с боковой поверхностью среднего цилиндра на плоскость (рис.10,а):

Рис.10

, (13)

где

- шаг резьбы;

= - средний диаметр резьбы;

- наружный диаметр резьбы;

- внутренний диаметр резьбы (рис 10, б).

Усилие в винтовых передачах обычно прикладывают не по среднему диаметру , а на некотором плече (длина гаечного ключа) или прикладывают крутящий момент. Этот момент равен

или

. (14)